在工厂出了工伤索要赔偿费用，需按申请工伤认定、劳动能力鉴定、协商赔偿、申请仲裁或起诉等步骤进行。

要进行工伤认定。根据《工伤保险条例》，职工发生事故伤害，所在单位应当自事故伤害发生之日起30日内，向统筹地区社会保险行政部门提出工伤认定申请。如果单位未在规定时间内申请，工伤职工或者其近亲属、工会组织在事故伤害发生之日起1年内，可以直接向用人单位所在地统筹地区社会保险行政部门提出工伤认定申请。申请时需提交工伤认定申请表、与用人单位存在劳动关系（包括事实劳动关系）的证明材料、医疗诊断证明等。

进行劳动能力鉴定。经治疗伤情相对稳定后存在残疾、影响劳动能力的，应当进行劳动能力鉴定。劳动能力鉴定由用人单位、工伤职工或者其近亲属向设区的市级劳动能力鉴定委员会提出申请，并提供工伤认定决定和职工工伤医疗的有关资料。劳动能力鉴定是确定赔偿标准的重要依据，它将工伤职工的劳动功能障碍程度分为十个伤残等级，最重的为一级，最轻的为十级。

然后，确定赔偿项目和金额后，可与用人单位协商赔偿事宜。赔偿项目包括医疗费、停工留薪期工资、护理费、一次性伤残补助金等。如果是因工死亡，还包括丧葬补助金、供养亲属抚恤金和一次性工亡补助金。

若协商不成，工伤职工可以向劳动争议仲裁委员会申请仲裁。仲裁是解决劳动争议的法定程序，需提交仲裁申请书及相关证据。对仲裁裁决不服的，可以自收到仲裁裁决书之日起15日内向人民法院提起诉讼。通过法律途径，保障自己获得应有的工伤赔偿费用。

法律依据：

《中华人民共和国社会保险法》 第三十八条

因工伤发生的下列费用，按照国家规定从工伤保险基金中支付：

（一）治疗工伤的医疗费用和康复费用；

（二）住院伙食补助费；

（三）到统筹地区以外就医的交通食宿费；

（四）安装配置伤残辅助器具所需费用；

（五）生活不能自理的，经劳动能力鉴定委员会确认的生活护理费；

（六）一次性伤残补助金和一至四级伤残职工按月领取的伤残津贴；

（七）终止或者解除劳动合同时，应当享受的一次性医疗补助金；

（八）因工死亡的，其遗属领取的丧葬补助金、供养亲属抚恤金和因工死亡补助金；

（九）劳动能力鉴定费。