评估公司注册条件因评估类型不同有所差异，一般需有符合规定的名称、公司章程、一定数量具备相应资格的评估专业人员、固定经营场所，且注册资本要达到法定要求。

不同类型的评估公司注册条件存在一定区别，常见的评估公司有房地产评估公司、资产评估公司等。

名称与章程要求：注册评估公司需要有一个符合法律法规规定的名称，不能与已注册的公司重名，且要遵循相关行业命名规范。同时，必须制定公司章程，章程应明确公司的经营范围、组织机构、股东权利与义务等重要事项，它是公司运营的基本准则，对公司、股东、董事、监事、高级管理人员具有约束力。

人员资质要求：人员是评估公司注册的关键要素。以房地产评估公司为例，一级资质要求有 15 名以上专职注册房地产估价师；二级资质要求有 8 名以上专职注册房地产估价师；三级资质要求有 3 名以上专职注册房地产估价师。对于资产评估公司，需要有一定数量取得资产评估师资格证书的人员。这些专业人员是保证公司能够专业、准确开展评估业务的基础。

经营场所要求：要有固定的经营场所，这是公司开展业务和进行日常办公的必要条件。经营场所需要有合法的产权证明或租赁合同，并且要满足公司业务开展的基本需求，如办公设备的安置、客户接待等。

注册资本要求：不同类型和规模的评估公司对注册资本有不同要求。一般来说，需要有一定的注册资本来保证公司的正常运营和承担可能的风险。例如，有的评估公司要求注册资本不低于 50 万元。注册资本可以是货币出资，也可以用实物、知识产权、土地使用权等可以用货币估价并可以依法转让的非货币财产作价出资，但法律、行政法规规定不得作为出资的财产除外。

此外，注册评估公司还需要按照规定办理相关的审批和登记手续，满足行业监管部门的其他要求。在注册过程中，要严格遵守相关法律法规，确保公司的设立合法合规。

法律依据：

《中华人民共和国资产评估法》 第十五条

评估机构应当依法采用合伙或者公司形式，聘用评估专业人员开展评估业务。

合伙形式的评估机构，应当有两名以上评估师；其合伙人三分之二以上应当是具有三年以上从业经历且最近三年内未受停止从业处罚的评估师。

公司形式的评估机构，应当有八名以上评估师和两名以上股东，其中三分之二以上股东应当是具有三年以上从业经历且最近三年内未受停止从业处罚的评估师。

评估机构的合伙人或者股东为两名的，两名合伙人或者股东都应当是具有三年以上从业经历且最近三年内未受停止从业处罚的评估师。