公司并非都需要设立监事会。有限责任公司和股份有限公司一般需设立监事会，但股东人数较少或者规模较小的有限责任公司，可以不设监事会，设一至二名监事。一人有限责任公司不设监事会。国有独资公司则必须设立监事会。

在我国的《公司法》体系下，不同类型的公司对于监事会的设置有不同规定。对于有限责任公司而言，通常是要设立监事会的。这是因为监事会在公司治理结构中扮演着重要角色，它能够对公司的经营管理活动进行监督，保障股东的权益。监事会可以检查公司财务，对董事、高级管理人员执行公司职务的行为进行监督，当董事、高级管理人员的行为损害公司的利益时，要求董事、高级管理人员予以纠正等。

不过，对于股东人数较少或者规模较小的有限责任公司，从实际情况出发，考虑到运营成本和管理效率等因素，法律允许其不设监事会，而是设一至二名监事来履行监督职责。这些监事同样要对公司的相关情况进行监督，只是在组织架构上没有监事会那么正式和复杂。

一人有限责任公司由于股东只有一人，公司的决策和管理相对集中，所以不设监事会。但这并不意味着其不需要监督，股东仍然要对公司的财务等情况负责，并且要保证公司财产独立于股东自己的财产。

国有独资公司则必须设立监事会。这是因为国有独资公司的资产属于国家所有，为了防止国有资产流失，保障国有资产的安全和增值，需要有专门的监督机构。国有独资公司监事会成员不得少于五人，其中职工代表的比例不得低于三分之一，具体比例由公司章程规定。

总之，公司是否需要监事会要根据公司的具体类型和实际情况来确定，其目的都是为了保障公司的健康运营和股东的合法权益。

法律依据：

《中华人民共和国公司法》 第五十一条

有限责任公司设监事会，其成员不得少于三人。股东人数较少或者规模较小的有限责任公司，可以设一至二名监事，不设监事会。

监事会应当包括股东代表和适当比例的公司职工代表，其中职工代表的比例不得低于三分之一，具体比例由公司章程规定。监事会中的职工代表由公司职工通过职工代表大会、职工大会或者其他形式民主选举产生。

监事会设主席一人，由全体监事过半数选举产生。监事会主席召集和主持监事会会议；监事会主席不能履行职务或者不履行职务的，由半数以上监事共同推举一名监事召集和主持监事会会议。

董事、高级管理人员不得兼任监事。