当夫妻双方无法就离婚相关事宜达成一致，或存在法律规定应准予离婚的情形时，需要起诉离婚。

起诉离婚是在夫妻双方无法通过协议离婚解决问题时，通过向法院提起诉讼来解除婚姻关系的方式。以下几种情况通常需要起诉离婚。

是双方无法就离婚达成一致意见。如果夫妻一方想要离婚，而另一方坚决不同意，协议离婚的途径就行不通，此时想离婚的一方可以向法院提起离婚诉讼，请求法院判决离婚。例如，一方因感情破裂提出离婚，而另一方出于各种原因，如对财产分割有所顾虑、对感情还抱有幻想等，拒绝离婚，这种情况下就可以通过起诉离婚来解决。

对于离婚相关重要事项无法协商一致时也需要起诉离婚。离婚不仅涉及到夫妻关系的解除，还包括子女抚养、财产分割、债务分担等重要问题。如果双方在这些问题上存在严重分歧，无法达成协议，就需要通过起诉让法院来进行公正的判决。比如，在子女抚养权问题上，双方都希望获得孩子的抚养权，且无法通过协商达成妥协；或者在财产分割方面，对于房产、车辆等重要财产的归属和分配无法达成一致意见，都可以通过起诉离婚，由法院依据法律和实际情况进行判决。

存在法律规定应准予离婚的情形时也可起诉离婚。根据《中华人民共和国民法典》规定，重婚或者与他人同居；实施家庭暴力或者虐待、遗弃家庭成员；有赌博、吸毒等恶习屡教不改；因感情不和分居满二年等情形，调解无效的，应当准予离婚。当出现这些情况，一方可以向法院起诉，要求解除婚姻关系。

此外，如果一方被宣告失踪，另一方提起离婚诉讼的，应当准予离婚。这种情况下，由于一方下落不明，无法通过协议离婚，只能通过起诉离婚来结束婚姻关系。

法律依据：

《婚姻登记条例》 第十二条

办理离婚登记的当事人有下列情形之一的，婚姻登记机关不予受理：

（一）未达成离婚协议的；

（二）属于无民事行为能力人或者限制民事行为能力人的；

（三）其结婚登记不是在中国内地办理的。