醉驾保外就医需要经过病残鉴定、监狱等执行机关审核、司法行政机关审批等手续，通过后才可保外就医。

首先要明确，保外就医是指被判处无期徒刑、有期徒刑或拘役的罪犯因患有严重疾病，经有关机关批准取保在监外医治。对于醉驾被判刑的罪犯，如果符合保外就医条件，可按以下手续办理。

病残鉴定：由省级人民政府指定的医院进行。罪犯或其家属提出申请后，监狱、看守所等执行机关会安排罪犯到指定医院进行病情诊断、检查和鉴别，医院会出具病情诊断证明文件。该文件需包含对罪犯所患疾病的诊断、治疗情况以及是否符合保外就医标准等内容。例如，若罪犯患有严重的心脏病，医院会详细说明心脏病的类型、严重程度、当前的治疗手段及效果等。

监狱等执行机关审核：执行机关会根据医院的病残鉴定结果，对罪犯的情况进行全面审核。审核内容包括罪犯的服刑表现、所患疾病是否符合保外就医的法定条件等。执行机关会组成专门的评审小组，对相关材料进行集体研究讨论。如果认为罪犯符合保外就医条件，会制作《罪犯保外就医征求意见书》，征求罪犯家属所在地公安机关意见，并与罪犯家属联系，办理取保手续。取保人需具备管束和教育保外就医罪犯的能力，并有一定的经济条件。

司法行政机关审批：执行机关将相关材料报送至司法行政机关进行审批。司法行政机关会对报送的材料进行严格审查，包括病残鉴定证明、执行机关的审核意见、取保人的相关材料等。若审批通过，会下达《暂予监外执行决定书》，明确保外就医的期限等相关事宜。

保外就医罪犯还需遵守相关规定，定期向执行机关报告病情，接受监督检查。如病情好转不再符合保外就医条件时，可能会被收监继续执行刑罚。

法律依据：

《中华人民共和国刑事诉讼法》 第二百六十五条

对被判处有期徒刑或者拘役的罪犯，有下列情形之一的，可以暂予监外执行：

（一）有严重疾病需要保外就医的；

（二）怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女；

（三）生活不能自理，适用暂予监外执行不致危害社会的。

对被判处无期徒刑的罪犯，有前款第二项规定情形的，可以暂予监外执行。

对适用保外就医可能有社会危险性的罪犯，或者自伤自残的罪犯，不得保外就医。

对罪犯确有严重疾病，必须保外就医的，由省级人民政府指定的医院诊断并开具证明文件。

在交付执行前，暂予监外执行由交付执行的人民法院决定;在交付执行后，暂予监外执行由监狱或者看守所提出书面意见，报省级以上监狱管理机关或者设区的市一级以上公安机关批准。