离婚后抚养权变更有协议变更和诉讼变更两种方式。协议变更的，双方签订抚养权变更协议，然后去公证处办理公证；诉讼变更的，需要向有管辖权的法院提起诉讼，由法院判决是否变更。

在现实生活中，离婚后可能会因各种原因需要变更孩子的抚养权。以下详细介绍两种变更抚养权的方式。

协议变更：如果离婚后夫妻双方都同意变更孩子的抚养权，并且变更后有利于孩子的生活，可以通过协议变更的方式进行。双方需要签订一份变更抚养权的协议，明确约定抚养权归属、抚养费支付、探视权等相关事宜。为了增强协议的法律效力，避免日后产生纠纷，建议将该协议进行公证。公证时，双方需携带身份证、离婚证、离婚协议书、孩子的出生证明等相关材料前往当地的公证处办理。经过公证的变更抚养权协议具有更强的证明力，在法律上更具保障。

诉讼变更：当一方不同意变更抚养权，或者双方就抚养权变更问题无法达成一致意见时，可以通过向法院提起诉讼的方式来变更抚养权。向法院起诉变更抚养权时，需要向有管辖权的法院提交起诉状和相关证据。有管辖权的法院一般是被告住所地的基层人民法院。在起诉状中，要详细说明变更抚养权的理由和请求。同时，需要提供能够支持自己主张的证据，比如对方患有严重疾病或伤残无力继续抚养子女的诊断证明、对方不尽抚养义务或有虐待子女行为的相关证据、自己有更好的抚养条件和能力的证明材料等。法院在审理过程中，会从有利于子女身心健康、保障子女的合法权益出发，结合父母双方的抚养能力和抚养条件等具体情况进行判决。

无论选择哪种方式变更抚养权，都要以孩子的利益为出发点，确保孩子能够在一个稳定、健康的环境中成长。

法律依据：

《最高人民法院关于适用<中华人民共和国民法典>婚姻家庭编的解释（一）》 第五十五条

离婚后，父母一方要求变更子女抚养关系的，或者子女要求增加抚养费的，应当另行提起诉讼。

《最高人民法院关于适用<中华人民共和国民法典>婚姻家庭编的解释（一）》 第五十六条

具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：

（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；

（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；

（三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；

（四）有其他正当理由需要变更。