合同订立程序主要由要约和承诺两个阶段组成。

在商业活动和日常生活中，合同的订立是一个至关重要的过程，它明确了双方当事人的权利和义务。而合同订立程序主要分为要约和承诺这两个关键阶段。

要约阶段：要约是希望与他人订立合同的意思表示。该意思表示应当符合下列条件，内容具体确定；表明经受要约人承诺，要约人即受该意思表示约束。例如，甲公司向乙公司发出一份函件，明确表示愿意以每吨5000元的价格购买乙公司生产的钢材100吨，这就是一个典型的要约。要约一旦发出，在要约规定的有效期限内，要约人就受到要约内容的约束，不能随意撤回或变更。同时，要约到达受要约人时生效。不过，并非所有看似是要约的表示都能构成真正的要约，比如商业广告和宣传的内容符合要约条件的，构成要约；否则，通常视为要约邀请，像商场的促销广告一般属于要约邀请，其目的是吸引顾客向商场发出购买的要约。

承诺阶段：承诺是受要约人同意要约的意思表示。承诺应当以通知的方式作出；但是，根据交易习惯或者要约表明可以通过行为作出承诺的除外。承诺的内容应当与要约的内容一致。受要约人对要约的内容作出实质性变更的，为新要约。有关合同标的、数量、质量、价款或者报酬、履行期限、履行地点和方式、违约责任和解决争议方法等的变更，是对要约内容的实质性变更。比如，乙公司收到甲公司的购买钢材要约后，回函表示同意按照甲公司提出的价格和数量供货，这就是一个有效的承诺。承诺生效时合同成立，但是法律另有规定或者当事人另有约定的除外。

合同订立的要约和承诺阶段相互衔接，共同构成了合同订立的完整程序，确保了合同的依法成立和双方当事人的合法权益。

法律依据：

《中华人民共和国民法典》 第四百六十九条

当事人订立合同，可以采用书面形式、口头形式或者其他形式。

书面形式是合同书、信件、电报、电传、传真等可以有形地表现所载内容的形式。

以电子数据交换、电子邮件等方式能够有形地表现所载内容，并可以随时调取查用的数据电文，视为书面形式。

《中华人民共和国民法典》 第四百九十条

当事人采用合同书形式订立合同的，自当事人均签名、盖章或者按指印时合同成立。在签名、盖章或者按指印之前，当事人一方已经履行主要义务，对方接受时，该合同成立。

法律、行政法规规定或者当事人约定合同应当采用书面形式订立，当事人未采用书面形式但是一方已经履行主要义务，对方接受时，该合同成立。