自愿办理离婚在新规实施后至少需要三十天。

在《中华人民共和国民法典》实施之前，自愿办理离婚即协议离婚，只要夫妻双方就离婚相关事宜达成一致，携带相关材料到婚姻登记机关申请离婚登记，经审查符合条件的，当场就可以办理离婚手续，领取离婚证，整个过程一般在一天内就能完成。

但自2021年1月1日《中华人民共和国民法典》施行后，协议离婚程序发生了重大变化，增加了离婚冷静期制度。根据法律规定，夫妻双方自愿离婚的，应当签订书面离婚协议，共同到有管辖权的婚姻登记机关提出申请，并提供相关证件和证明材料。婚姻登记机关对当事人提交的证件和证明材料进行初审，初审无误后，发给《离婚登记申请受理回执单》。不符合离婚登记申请条件的，不予受理。

自婚姻登记机关收到离婚登记申请并向当事人发放《离婚登记申请受理回执单》之日起三十日内，任何一方不愿意离婚的，可以持本人有效身份证件和《离婚登记申请受理回执单》，向受理离婚登记申请的婚姻登记机关撤回离婚登记申请，并亲自填写《撤回离婚登记申请书》。经婚姻登记机关核实无误后，发给《撤回离婚登记确认单》，并将离婚登记申请书及相关材料存档。自离婚冷静期届满后三十日内，双方未共同到婚姻登记机关申请发给离婚证的，视为撤回离婚登记申请。

自离婚冷静期届满后三十日内，双方当事人应当持相关规定的证件和材料，共同到婚姻登记机关申请发给离婚证。婚姻登记机关对当事人的离婚申请进行审查，审查内容包括当事人的身份信息、离婚协议书等。审查无误后，予以登记，发给离婚证。

所以，在新规下自愿办理离婚，算上离婚冷静期和申请发证的时间，整个过程至少需要三十天，如果遇到双方未能在冷静期届满后三十日内共同申请发证等情况，时间会更长。

法律依据：

《中华人民共和国民法典》 第一千零七十六条

夫妻双方自愿离婚的，应当签订书面离婚协议，并亲自到婚姻登记机关申请离婚登记。

离婚协议应当载明双方自愿离婚的意思表示和对子女抚养、财产以及债务处理等事项协商一致的意见。