未成年人非法拘禁的定罪和量刑需综合多方面因素判断。已满十六周岁的未成年人实施非法拘禁行为，应当负刑事责任；已满十四周岁不满十六周岁的未成年人，一般对非法拘禁行为不负刑事责任，但非法拘禁过程中致人重伤、死亡的，应当负刑事责任。量刑会根据犯罪情节从轻或者减轻处罚。

刑事责任年龄的划分在判断未成年人非法拘禁如何定罪量刑中起着关键作用。依据《中华人民共和国刑法》第十七条规定，已满十六周岁的人犯罪，应当负刑事责任。所以，已满十六周岁的未成年人实施非法拘禁他人或者以其他方法非法剥夺他人人身自由的行为，构成非法拘禁罪。

对于已满十四周岁不满十六周岁的未成年人，正常情况下对非法拘禁行为不负刑事责任。然而，如果在非法拘禁过程中使用暴力致人重伤或者死亡的，则应分别以故意伤害罪、故意杀人罪定罪处罚。因为已满十四周岁不满十六周岁的人，犯故意杀人、故意伤害致人重伤或者死亡等八种严重犯罪的，应当负刑事责任。

关于量刑方面，《刑法》第二百三十八条规定，非法拘禁他人或者以其他方法非法剥夺他人人身自由的，处三年以下有期徒刑、拘役、管制或者剥夺政治权利。具有殴打、侮辱情节的，从重处罚。犯前款罪，致人重伤的，处三年以上十年以下有期徒刑；致人死亡的，处十年以上有期徒刑。使用暴力致人伤残、死亡的，依照本法第二百三十四条、第二百三十二条的规定定罪处罚。

同时，对于未成年人犯罪，应当从轻或者减轻处罚。这体现了法律对未成年人的特殊保护和教育、感化、挽救的方针。此外，在司法实践中，法官还会综合考虑犯罪的动机、手段、危害后果、未成年人的一贯表现、犯罪后的悔罪态度等因素，来确定最终的量刑。例如，如果未成年人是初犯、偶犯，且犯罪情节较轻，有自首、立功等情节，可能会在量刑时给予更轻的处罚，甚至可能适用缓刑等非监禁刑。

法律依据：

《中华人民共和国刑法》 第二百三十八条

非法拘禁他人或者以其他方法非法剥夺他人人身自由的，处三年以下有期徒刑、拘役、管制或者剥夺政治权利。具有殴打、侮辱情节的，从重处罚。犯前款罪，致人重伤的，处三年以上十年以下有期徒刑；致人死亡的，处十年以上有期徒刑。使用暴力致人伤残、死亡的，依照本法第二百三十四条、第二百三十二条的规定定罪处罚。为索取债务非法扣押、拘禁他人的，依照前两款的规定处罚。国家机关工作人员利用职权犯前三款罪的，依照前三款的规定从重处罚。