妻子出轨离婚时孩子抚养权的归属，需综合多方面因素判定，并非单纯取决于妻子出轨这一行为。一般遵循最有利于未成年子女的原则，根据孩子年龄、父母双方抚养能力和条件等确定。

在判定孩子抚养权归属时，法律有相应的规定和考量因素。对于不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。这是因为这个阶段的孩子通常更依赖母亲的照顾，从生理和心理需求来看，母亲抚养往往更有利于孩子的成长。但如果母亲存在一些不利于抚养孩子的情形，比如患有久治不愈的传染性疾病或者其他严重疾病，子女不宜与其共同生活；有抚养条件不尽抚养义务，而父亲要求子女随其生活等，孩子也可能由父亲抚养。

对于已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。这里所说的具体情况包括双方的经济状况、居住条件、教育背景、道德品质等。虽然妻子出轨是一个事实，但这并不直接等同于她不适合抚养孩子。法院会综合考虑各种因素，如果妻子在其他方面具备良好的抚养条件，比如有稳定的收入、能为孩子提供良好的居住环境和教育资源等，也有可能获得孩子的抚养权。

而对于已满八周岁的子女，应当尊重其真实意愿。因为这个年龄段的孩子已经有了一定的认知和判断能力，他们对跟随哪一方生活有自己的想法，法院在判决时会充分考虑孩子的意见。此外，在确定抚养权时，法院还会考虑孩子的生活习惯、成长环境等因素，尽量减少离婚对孩子造成的影响，保障孩子能够在一个相对稳定和健康的环境中成长。

法律依据：

《中华人民共和国民法典》 第一千零八十四条

父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。

离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。

离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。