取消债务抵消需根据债务抵消的类型（法定抵消或约定抵消）采取不同方式，法定抵消可通过撤回通知、双方协商一致或确认抵消行为不成立实现取消；约定抵消需通过双方协商解除或依据法定事由解除抵消协议。具体需结合法律规定和实际情况操作。
债务抵消是债的消灭方式之一，根据《中华人民共和国民法典》（以下简称《民法典》）规定，分为法定抵消与约定抵消两种类型，两者的取消条件和程序存在差异，需分别分析。
一、法定抵消的取消方式
法定抵消是指符合法律规定条件时，一方当事人可单方通知对方抵消债务。《民法典》第五百六十八条明确，当事人互负债务，该债务的标的物种类、品质相同的，任何一方可以将自己的债务与对方的到期债务抵消；但是，根据债务性质、按照当事人约定或者依照法律规定不得抵消的除外。法定抵消的通知到达对方时生效，抵消通知自到达对方时产生法律效力。因此，法定抵消的取消需围绕抵消通知的效力或抵消行为的合法性展开，主要有以下三种情形：
1. 撤回抵消通知：法定抵消以通知到达对方为生效要件，若抵消通知尚未到达对方，发出通知的一方可撤回通知。根据《民法典》关于意思表示的规定，撤回通知需在抵消通知到达前或同时到达对方，才能产生撤回效力。例如，甲向乙发出抵消通知，通过邮寄方式寄出，若甲发现抵消条件不具备，可立即通过更快方式（如快递加急）发出撤回通知，且撤回通知先于或与抵消通知同时送达乙，则抵消通知不生效，债务抵消即被取消。
2. 双方协商一致取消：即使法定抵消通知已生效，双方仍可通过协商一致解除抵消效力。《民法典》第五百六十二条规定，当事人协商一致，可以解除合同。债务抵消生效后，双方形成新的权利义务关系，若达成书面协议约定“原抵消行为失效，双方恢复原有债权债务关系”，该协议合法有效，可视为抵消的取消。需注意，协商一致需双方真实意思表示，且不违反法律、行政法规的强制性规定。
3. 抵消行为本身不成立或无效：若法定抵消不符合生效条件，抵消行为自始不成立，无需单独取消。根据《民法典》第五百六十八条，法定抵消需满足“债务已到期”“标的物种类、品质相同”“不属于不得抵消的情形”等条件。例如，一方债务未到期，或债务标的物种类不同（如金钱债务与实物债务），或双方约定不得抵消，此时发出的抵消通知不产生效力，债务抵消未成立，自然无需取消。
二、约定抵消的取消方式
约定抵消是指当事人互负债务，即使标的物种类、品质不同，经双方协商一致也可抵消。《民法典》第五百六十九条规定，当事人互负债务，标的物种类、品质不相同的，经协商一致，也可以抵消。约定抵消基于双方协议产生，其取消需通过解除该抵消协议实现，主要有两种途径：
1. 协议解除抵消协议：根据《民法典》第五百六十二条，当事人可以约定一方解除合同的条件，解除合同的条件成就时，解除权人可以解除合同。若双方在抵消协议中约定了解除条件（如“一方未按约定履行其他义务时，另一方有权解除抵消”），当条件成就时，守约方可依约解除抵消协议；若未约定解除条件，双方也可另行协商一致解除抵消协议，恢复原有债权债务关系。
2. 法定解除抵消协议：若抵消协议存在法定解除事由，一方可单方请求解除。《民法典》第五百六十三条规定，因不可抗力致使不能实现合同目的、一方迟延履行主要债务经催告后在合理期限内仍未履行、一方违约致使不能实现合同目的等情形，当事人可以解除合同。例如，抵消协议约定以“甲方交付货物”作为抵消前提，若甲方根本未交付货物，导致抵消目的无法实现，乙方可依据该条规定请求法院或仲裁机构解除抵消协议，取消债务抵消。
三、实际操作中的注意事项
1. 证据保留：无论是撤回抵消通知、协商解除还是主张抵消行为不成立，均需保留相关证据，如抵消通知、撤回通知的送达凭证（快递签收记录、邮件发送记录）、双方协商解除的书面协议、证明抵消条件不具备的证据（债务未到期证明、标的物种类不同的凭证等），以防后续发生争议。
2. 法律程序：若双方无法协商一致，需通过诉讼或仲裁解决。主张抵消行为不成立或请求解除抵消协议的，需在诉讼时效内提出（一般为三年），并向法院提交证据证明抵消存在法定无效或可解除情形。
3. 不得抵消的特殊情形：根据法律规定，具有人身性质的债务（如抚养费、赡养费）、因侵权行为产生的债务、双方约定不得抵消的债务等，即使符合抵消条件也不得抵消。若此前错误抵消此类债务，可直接主张抵消行为无效，无需单独取消。
综上，取消债务抵消需根据抵消类型（法定或约定）确定具体方式，法定抵消可通过撤回通知、协商一致或主张抵消不成立实现，约定抵消需通过协议解除或法定解除抵消协议。实践中需结合法律规定和证据情况，确保操作合法合规，必要时可咨询专业法律人士协助处理。
法律依据：
《中华人民共和国民法典》 第五百六十八条
当事人互负债务，该债务的标的物种类、品质相同的，任何一方可以将自己的债务与对方的到期债务抵销；但是，根据债务性质、按照当事人约定或者依照法律规定不得抵销的除外。
当事人主张抵销的，应当通知对方。通知自到达对方时生效。抵销不得附条件或者附期限。
《中华人民共和国民法典》 第五百六十九条
当事人互负债务，标的物种类、品质不相同的，经协商一致，也可以抵销。
