想离婚但对方不同意时，可通过向人民法院提起离婚诉讼实现离婚。诉讼离婚无需对方同意，只要法院经审理认定双方感情确已破裂，调解无效后会判决准予离婚。

根据《中华人民共和国民法典》第一千零七十九条规定，夫妻一方要求离婚的，可以由有关组织进行调解或者直接向人民法院提起离婚诉讼。这意味着，即使对方不同意离婚，只要符合法定条件，法院有权依法判决离婚。

提起离婚诉讼需满足的基本条件：首先，原告需与本案有直接利害关系，即本人为婚姻关系当事人；其次，需明确被告身份信息（包括姓名、住址、联系方式等）；再次，需有具体的诉讼请求（如请求判决离婚、分割共同财产、确定子女抚养权等）及事实理由（如感情破裂的具体情形）；最后，案件需属于受诉人民法院管辖，一般由被告住所地人民法院管辖，被告离开住所地超过一年的，可由原告住所地人民法院管辖。

证明“感情确已破裂”是诉讼离婚的核心。法院判决离婚的唯一标准是“夫妻感情确已破裂”。根据《民法典》及相关司法解释，以下情形可认定为感情破裂：重婚或者与他人同居；实施家庭暴力或者虐待、遗弃家庭成员；有赌博、吸毒等恶习屡教不改；因感情不和分居满二年；其他导致夫妻感情破裂的情形（如一方患有法定禁止结婚的疾病、双方因感情不和长期互不履行夫妻义务等）。此外，一方被宣告失踪，另一方提起离婚诉讼的，法院应当准予离婚。

诉讼离婚的必经程序：调解。人民法院审理离婚案件，应当进行调解。调解是诉讼离婚的前置程序，目的是促使双方和平解决纠纷。若调解达成协议（如双方同意离婚并就财产、子女问题达成一致），法院会制作调解书，调解书与判决书具有同等法律效力；若调解无效，法院将根据案件事实和证据进行审理并作出判决。

第一次起诉未判离的处理方式。实践中，若原告首次起诉时未提供充分证据证明感情破裂，法院可能判决不准离婚。但《民法典》第一千零七十九条明确规定：“经人民法院判决不准离婚后，双方又分居满一年，一方再次提起离婚诉讼的，应当准予离婚。”这意味着，即使第一次起诉未判离，只要后续双方分居满一年且无和好可能，再次起诉时法院必须判决离婚，无需对方同意。

诉讼离婚的具体流程：首先，准备起诉状（需载明原被告信息、诉讼请求、事实理由）、身份证、结婚证、感情破裂的证据（如家暴报警记录、分居协议、对方恶习证据等）及其他相关材料（如财产证明、子女出生证明）；其次，向有管辖权的法院提交材料并缴纳诉讼费；法院受理后会安排开庭，开庭时双方需到庭（特殊情况可委托代理人，但本人仍需出庭），庭审中需对感情状况、财产、子女等问题进行陈述和举证；最后，法院根据审理情况作出判决。

综上，诉讼离婚是对方不同意离婚时的有效途径，关键在于提供充分证据证明感情破裂，并了解“分居满一年后再次起诉必判离”的法律规定，通过合法程序维护自身离婚自由的权利。

法律依据：

《中华人民共和国民法典》 第一千零七十九条

夫妻一方要求离婚的，可以由有关组织进行调解或者直接向人民法院提起离婚诉讼。

人民法院审理离婚案件，应当进行调解；如果感情确已破裂，调解无效的，应当准予离婚。

有下列情形之一，调解无效的，应当准予离婚：

（一）重婚或者与他人同居；

（二）实施家庭暴力或者虐待、遗弃家庭成员；

（三）有赌博、吸毒等恶习屡教不改；

（四）因感情不和分居满二年；

（五）其他导致夫妻感情破裂的情形。

一方被宣告失踪，另一方提起离婚诉讼的，应当准予离婚。

经人民法院判决不准离婚后，双方又分居满一年，一方再次提起离婚诉讼的，应当准予离婚。