工伤认定时效已过，可通过与用人单位协商补偿、依据人身损害赔偿主张权利、争取单位内部人道主义援助等途径解决，具体需结合实际情况选择合适方式。

工伤认定时效是保障劳动者权益的重要期限，若超过时效导致无法通过工伤行政程序认定，需通过其他合法途径维护权益。以下是具体解决方式及法律依据：

一、与用人单位协商解决补偿事宜

即使工伤认定时效已过，劳动者仍可优先与用人单位协商补偿。根据《工伤保险条例》第十七条规定，用人单位未在事故伤害发生之日起30日内申请工伤认定，且无正当理由导致时效经过的，可能存在过错。劳动者可提供劳动关系证明（如劳动合同、工资流水）、医疗记录、事故现场证据等，与单位沟通补偿方案。协商时需明确补偿金额、支付方式及期限，并签订书面协议，避免后续纠纷。实践中，部分单位为减少诉讼成本或维护员工关系，可能同意支付医疗费、误工费等合理费用。

二、通过人身损害赔偿诉讼主张权利

若协商无果，劳动者可依据《民法典》侵权责任编，以用人单位存在过错为由主张人身损害赔偿。根据《民法典》第一千一百七十九条，侵害他人造成人身损害的，应赔偿医疗费、护理费、交通费、营养费、住院伙食补助费等为治疗和康复支出的合理费用，以及因误工减少的收入；造成残疾的，还需赔偿辅助器具费和残疾赔偿金。

需注意以下要点：人身损害赔偿的诉讼时效为3年（自受伤之日或知道/应当知道权利受损之日起算），超过时效将丧失胜诉权。诉讼中需举证证明：（1）双方存在事实上的劳动关系或用工关系；（2）劳动者因工作原因受伤（如工作时间、工作场所内因履行工作职责受伤）；（3）用人单位存在过错（如未提供安全的劳动条件、未进行安全培训等）；（4）受伤与用人单位过错存在因果关系，以及具体的损害后果（如医疗费、误工费金额）。

三、争取单位内部补偿或人道主义援助

部分用人单位虽无法通过工伤认定程序赔偿，但可能基于社会责任或员工关怀，给予内部补偿。劳动者可向单位提交书面申请，说明受伤经过、医疗支出、家庭困难等情况，并附上医疗票据、工资证明等材料，争取单位从人道主义角度给予一定经济援助。此类补偿通常不具有强制性，但可作为协商不成时的补充途径。

四、法律风险与注意事项

1. 赔偿范围差异：人身损害赔偿与工伤赔偿的项目和标准不同，例如工伤赔偿包括一次性伤残补助金、伤残津贴等，而人身损害赔偿需证明用人单位存在过错，且不包含一次性工伤医疗补助金等特定项目，需根据实际损失选择主张方式。

2. 举证难度：人身损害赔偿诉讼中，劳动者需自行举证证明用人单位存在过错，若无法证明单位未尽到安全保障义务，可能面临败诉风险。建议提前收集工作记录、同事证言、安全隐患照片等证据。

3. 时效衔接：若工伤认定时效已过，但人身损害赔偿时效未届满（自受伤之日起3年内），应及时提起诉讼；若两者时效均已过，可尝试通过信访、工会调解等非诉途径与单位沟通，争取补偿。

综上，工伤认定时效已过后，劳动者需结合自身证据情况，优先协商、次选诉讼、辅以内部补偿，必要时可咨询专业律师，明确法律风险后再采取行动，以最大限度维护合法权益。

法律依据：

《工伤保险条例》 第二十条

社会保险行政部门应当自受理工伤认定申请之日起60日内作出工伤认定的决定，并书面通知申请工伤认定的职工或者其近亲属和该职工所在单位。

社会保险行政部门对受理的事实清楚、权利义务明确的工伤认定申请，应当在15日内作出工伤认定的决定。

作出工伤认定决定需要以司法机关或者有关行政主管部门的结论为依据的，在司法机关或者有关行政主管部门尚未作出结论期间，作出工伤认定决定的时限中止。

社会保险行政部门工作人员与工伤认定申请人有利害关系的，应当回避。