未办理结婚登记手续而生育子女的，双方属于同居关系，不存在“离婚”的法律概念，仅需解除同居关系即可。子女抚养权归属需按照非婚生子女处理，法院会结合子女年龄、父母双方抚养能力和条件等因素，以“最有利于未成年子女”为原则确定归属。

首先需要明确，法律意义上的“离婚”仅适用于已办理结婚登记的夫妻。未领取结婚证的双方属于同居关系，而非婚姻关系，因此无需通过“离婚”程序解除关系，仅需协商或通过法律途径处理同居期间的子女抚养、财产分割等问题。

关于子女抚养权，根据《民法典》第一千零七十一条规定，非婚生子女享有与婚生子女同等的权利，任何组织或者个人不得加以危害和歧视。这意味着非婚生子女的抚养权归属、抚养费支付等问题，与婚生子女适用相同的法律标准，核心原则是“最有利于未成年子女的成长”。

具体而言，子女抚养权归属需结合以下因素判断：

1. 子女年龄：根据《民法典》第一千零八十四条，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。但母亲存在严重疾病、虐待子女等不适宜抚养的情形除外；已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由法院根据双方具体情况判决；子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿，法院会将孩子的意见作为重要参考因素。

2. 父母抚养能力和条件：法院会综合考量双方的经济收入、居住环境、教育资源、是否有稳定工作、是否存在不良嗜好（如赌博、酗酒）等因素。例如，一方有固定住房、稳定收入且能提供更好教育条件的，可能更易获得抚养权；若一方长期在外打工、无法陪伴子女，或存在家庭暴力、遗弃子女等行为，法院可能认定其不适宜抚养。

3. 子女生活现状：如果子女长期跟随一方生活，改变生活环境可能对其成长不利，法院通常会倾向于维持现状。例如，孩子从小由祖父母或外祖父母协助照顾，且祖父母/外祖父母有能力继续帮助的，也可能成为争取抚养权的有利因素。

此外，不直接抚养子女的一方需承担抚养费。根据《民法典》第一千零八十五条，抚养费数额可由双方协商，协商不成的，法院一般按照支付方月总收入的20%-30%判决（负担两个以上子女抚养费的，比例可适当提高，但一般不超过月总收入的50%）。抚养费需支付至子女年满十八周岁，或子女虽满十八周岁但尚在接受高中及以下学历教育、丧失劳动能力等情形除外。

实践中，建议双方优先通过协商解决抚养权问题，签订书面协议明确抚养方、抚养费数额及支付方式等内容。若协商不成，可向法院提起诉讼，提交收入证明、居住证明、子女出生证明、教育记录等证据，由法院依法判决。无论何种情况，子女的健康成长始终是抚养权归属的核心考量因素，父母应避免因纠纷影响子女的身心发展。

法律依据：

《中华人民共和国民法典》 第一千零八十四条

父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。

离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。

离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。