责任认定书下来后肇事者全责，起诉需先收集证据，撰写起诉状，然后向有管辖权的法院立案，缴纳诉讼费用，之后参与庭审，最后执行判决。

当交通事故责任认定书认定肇事者全责后，若要通过起诉来维护自身权益，可按以下步骤进行。

收集证据：证据是诉讼的关键。首先要保留好交通事故责任认定书，这是认定肇事者责任的重要依据。还需收集与事故相关的其他证据，如医院的诊断证明、病历、检查报告、医疗费发票等，这些能证明因事故所遭受的身体伤害及医疗费用支出；若有工作单位出具的误工证明、工资流水等，可用于主张误工费；车辆维修发票、定损单等能证明车辆的损失情况。

撰写起诉状：起诉状应包含明确的原被告信息，包括姓名、性别、年龄、住址、联系方式等。在诉讼请求部分，要清晰列出要求肇事者赔偿的具体项目和金额，如医疗费、误工费、护理费、残疾赔偿金（若构成伤残）、精神损害抚慰金等。事实与理由部分则需详细描述事故发生的经过、责任认定情况以及主张赔偿的依据。

选择管辖法院：一般来说，交通事故案件由事故发生地或者被告住所地的基层人民法院管辖。可以根据实际情况选择对自己较为便利的法院进行起诉。

立案：准备好起诉状和相关证据材料后，前往选定的法院立案庭办理立案手续。立案时，法院会对提交的材料进行审查，若符合立案条件，会予以受理，并出具受理通知书。

缴纳诉讼费用：立案成功后，需按照法院的要求缴纳诉讼费用。诉讼费用的金额根据诉讼请求的金额按照一定比例计算。若胜诉，诉讼费用一般由败诉方承担。

参加庭审：法院会根据案件情况安排开庭时间。在庭审过程中，要遵守法庭纪律，按照法官的指引进行陈述、举证、质证等诉讼活动。要清晰、准确地表达自己的观点和诉求，提供有力的证据支持自己的主张。

执行判决：如果法院判决肇事者承担赔偿责任，而肇事者在规定的期限内未履行判决，可向法院申请强制执行。法院会采取一系列措施，如查询、冻结、划拨肇事者的财产，以确保赔偿款能够得到执行。

法律依据：

《中华人民共和国民事诉讼法》 第一百二十三条

起诉应当向人民法院递交起诉状，并按照被告人数提出副本。

书写起诉状确有困难的，可以口头起诉，由人民法院记入笔录，并告知对方当事人。

《中华人民共和国民事诉讼法》 第一百二十九条

人民法院对决定受理的案件，应当在受理案件通知书和应诉通知书中向当事人告知有关的诉讼权利义务，或者口头告知。