代驾出现事故赔偿责任的承担需根据不同代驾情形确定，一般有代驾公司、代驾司机、车主等承担赔偿责任几种情况。

在日常生活中，代驾主要分为无偿代驾、雇人代驾、代驾公司代驾和酒店代驾等情形，不同情形下赔偿责任的承担有所不同。

无偿代驾，通常是亲朋好友出于情谊帮忙代驾。这种情况下发生事故，如果属于该机动车一方责任的，由机动车使用人承担赔偿责任；机动车所有人、管理人对损害的发生有过错的，承担相应的赔偿责任。比如车主明知代驾人没有驾驶资格仍让其代驾，那么车主就要承担相应责任。

雇人代驾，车主临时花钱雇人开车。这种属于个人劳务关系，提供劳务一方（代驾司机）因劳务造成他人损害的，由接受劳务一方（车主）承担侵权责任。接受劳务一方承担侵权责任后，可以向有故意或者重大过失的提供劳务一方追偿。也就是说一般先由车主赔偿，若代驾司机存在故意或重大过失，车主可向其追偿。

代驾公司代驾，这是较为常见的代驾形式。代驾公司与车主是委托合同关系，代驾司机是代驾公司的员工。发生事故后，如果属于机动车一方责任的，先由承保机动车强制保险的保险人在强制保险责任限额范围内予以赔偿；不足部分，由承保机动车商业保险的保险人按照保险合同的约定予以赔偿；仍然不足或者没有投保机动车商业保险的，由代驾公司承担赔偿责任。

酒店代驾，有些酒店会为住客或消费者提供代驾服务。这种情况下，酒店与车主形成了服务合同关系。若发生事故，酒店作为服务提供者，应承担相应的赔偿责任。若事故是由第三人造成的，酒店和第三人应按照各自过错承担相应责任。

法律依据：

《中华人民共和国道路交通安全法》 第一百条

驾驶拼装的机动车或者已达到报废标准的机动车上道路行驶的，公安机关交通管理部门应当予以收缴，强制报废。

对驾驶前款所列机动车上道路行驶的驾驶人，处200元以上2000元以下罚款，并吊销机动车驾驶证。

出售已达到报废标准的机动车的，没收违法所得，处销售金额等额的罚款，对该机动车依照本条第一款的规定处理。