工伤伤残鉴定公司不配合，劳动者可以自行申请工伤认定和劳动能力鉴定，也可向劳动监察部门投诉或通过劳动仲裁、诉讼等法律途径解决。

当工伤伤残鉴定时公司不配合，劳动者有多种途径维护自身权益。依据《工伤保险条例》规定，职工发生事故伤害或者按照职业病防治法规定被诊断、鉴定为职业病，所在单位应当自事故伤害发生之日或者被诊断、鉴定为职业病之日起30日内，向统筹地区社会保险行政部门提出工伤认定申请。如果公司未在规定时间内申请，工伤职工或者其近亲属、工会组织在事故伤害发生之日或者被诊断、鉴定为职业病之日起1年内，可以直接向用人单位所在地统筹地区社会保险行政部门提出工伤认定申请。

劳动者自行申请工伤认定时，需准备好相关材料，如劳动合同文本复印件或与用人单位存在劳动关系（包括事实劳动关系）、人事关系的其他证明材料，医疗机构出具的受伤后诊断证明书或者职业病诊断证明书（或者职业病诊断鉴定书）等。

在完成工伤认定后，接下来是劳动能力鉴定环节。如果公司不配合，劳动者同样可以自行申请。劳动能力鉴定由用人单位、工伤职工或者其近亲属向设区的市级劳动能力鉴定委员会提出申请，并提供工伤认定决定和职工工伤医疗的有关资料。

若公司不仅不配合工伤认定和鉴定，还存在故意拖延、拒绝提供相关材料等情况，劳动者可以向劳动监察部门投诉。劳动监察部门有权对用人单位遵守劳动保障法律、法规和规章的情况进行监督检查，对于公司的违法行为会依法进行处理。

劳动者还可以通过劳动仲裁和诉讼来解决问题。如果与公司就工伤赔偿等问题无法达成一致，劳动者可以向劳动争议仲裁委员会申请仲裁。对仲裁裁决不服的，还可以向人民法院提起诉讼，通过法律途径维护自己的合法权益，确保能够获得应有的工伤赔偿和待遇。

法律依据：

《中华人民共和国民法典》 第一千一百二十二条

遗产是自然人死亡时遗留的个人合法财产。

依照法律规定或者根据其性质不得继承的遗产，不得继承。

第一千一百二十三条

继承开始后，按照法定继承办理；有遗嘱的，按照遗嘱继承或者遗赠办理；有遗赠扶养协议的，按照协议办理。