第二次起诉离婚判决书的收到时间要依据审理程序来确定。若适用简易程序，一般在立案之日起三个月内收到；适用普通程序，通常在立案之日起六个月内收到，特殊情况经批准可延长。当庭宣判的，会在十日内发送判决书；定期宣判的，宣判后立即发给判决书。

在离婚诉讼中，第二次起诉离婚的程序和第一次起诉离婚基本一致，但法院对第二次起诉离婚的判决会更谨慎。根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，不同的审理程序有不同的审限要求。

简易程序，依据法律规定，基层人民法院和它派出的法庭审理事实清楚、权利义务关系明确、争议不大的简单民事案件，适用简易程序。适用简易程序审理案件，应当在立案之日起三个月内审结。所以，如果第二次起诉离婚适用简易程序，那么从立案开始计算，通常三个月内就能收到判决书。不过，这三个月是包含了从立案、送达、开庭审理到最终判决等一系列程序的时间。

普通程序，对于不适用简易程序的案件，会适用普通程序审理。适用普通程序审理的案件，应当在立案之日起六个月内审结。有特殊情况需要延长的，由本院院长批准，可以延长六个月；还需要延长的，报请上级人民法院批准。也就是说，一般情况下，第二次起诉离婚适用普通程序时，在立案后的六个月内会收到判决书，但如果遇到案件复杂、涉及调查取证难度大等特殊情况，经批准后审限可以延长。

判决书的送达时间还和宣判方式有关。如果是当庭宣判的，人民法院会在十日内发送判决书；如果是定期宣判的，宣判后会立即发给判决书。在实际的司法实践中，由于各地法院案件数量、工作效率等因素的影响，具体收到判决书的时间可能会有所不同。

法律依据：

《中华人民共和国民法典》 第一千零八十四条

父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。

离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。

离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。