注册投资担保公司，需先进行名称预先核准，然后准备相关材料，向监管部门申请许可，获得批准后到工商行政管理部门办理注册登记，领取营业执照，之后还需完成刻章、银行开户、税务登记等后续事项。

第一步：名称预先核准。要确定公司名称，且该名称需符合法律法规规定。可登录当地工商行政管理部门的企业登记注册网上服务平台，进行公司名称的查重和预先核准申请。通过名称预先核准后，会获得《企业名称预先核准通知书》，其有效期通常为 6 个月。

第二步：准备注册材料。一般所需材料包括公司章程，要明确公司的经营范围、股东出资方式、公司治理结构等重要事项；股东身份证明，股东为自然人的提供身份证，为法人的提供营业执照副本等证明文件；注册资本证明，投资担保公司通常有一定的注册资本要求，需提供银行出具的验资报告或其他资金证明文件；注册地址证明，需提供租赁协议或房产证明等。

第三步：申请许可。投资担保公司属于特殊行业，需要获得相关监管部门的许可。一般要向当地金融监管部门提交设立申请，申请材料通常包含申请书、可行性研究报告、公司章程草案、股东名册及其出资额、股权结构等。监管部门会对申请材料进行审核，必要时还会进行实地考察。审核通过后，会颁发相关的经营许可证。

第四步：工商登记注册。携带《企业名称预先核准通知书》、经营许可证、注册材料等，到当地工商行政管理部门办理注册登记手续。工商部门会对提交的材料进行审查，审核无误后，会核发营业执照。

第五步：后续事项。领取营业执照后，需到公安机关指定的刻章机构刻制公司公章、财务章、法人章等印章。选择一家银行开设公司基本账户，用于公司日常的资金收付。到当地税务部门办理税务登记，进行税种核定，并根据规定按时申报纳税。

法律依据：

《中华人民共和国刑法》 第一百九十一条

为掩饰、隐瞒毒品犯罪、黑社会性质的组织犯罪、恐怖活动犯罪、走私犯罪、贪污贿赂犯罪、破坏金融管理秩序犯罪、金融诈骗犯罪的所得及其产生的收益的来源和性质，有下列行为之一的，没收实施以上犯罪的所得及其产生的收益，处五年以下有期徒刑或者拘役，并处或者单处罚金；情节严重的，处五年以上十年以下有期徒刑，并处罚金：

（一）提供资金帐户的；

（二）将财产转换为现金、金融票据、有价证券的；

（三）通过转帐或者其他支付结算方式转移资金的；

（四）跨境转移资产的；

（五）以其他方法掩饰、隐瞒犯罪所得及其收益的来源和性质的。

单位犯前款罪的，对单位判处罚金，并对其直接负责的主管人员和其他直接责任人员，依照前款的规定处罚。