情节轻微危害不大的认定需综合多方面因素，包括行为人的主观方面、行为的客观表现以及行为造成的后果等，同时要结合具体案件的法律规定和司法实践来判断。

在认定情节轻微危害不大时，主观方面是重要考量因素。从故意和过失的角度来看，如果行为人是出于过失实施了危害行为，相较于故意实施的相同行为，其主观恶性通常较小，更有可能被认定为情节轻微。例如，在交通肇事案件中，因疏忽大意而未注意交通信号导致的轻微碰撞，与故意违规飙车引发的事故相比，前者主观上的可责难性更低。动机和目的也会影响判断，若行为人的动机是为了紧急避险或者是出于善良的目的，如为了救助他人而在一定程度上违反交通规则，且未造成严重后果，也可能被认定情节轻微。

行为的客观表现也是关键。行为方式方面，采用较为温和、非暴力的方式实施行为，其危害性往往小于暴力手段。比如在经济纠纷中，通过协商、调解等和平方式解决问题，即便过程中存在一些小的违规行为，与采取暴力威胁、强迫等手段相比，情节会相对轻微。行为的次数和持续时间也有影响，偶尔实施的行为一般比多次、长期实施的行为情节更轻。例如，偶尔一次的轻微盗窃行为，和长期多次盗窃的惯犯相比，前者情节更易被认定为轻微。

行为造成的后果是认定的核心。如果行为没有造成实际的损害结果，或者损害结果极其轻微，如身体上的轻微伤、财物的少量损失等，通常会被认为情节轻微危害不大。例如，在伤害案件中，只是造成了对方皮肤的擦伤，经过简单治疗很快恢复，这种情况就可能符合情节轻微的标准。同时，还要考虑行为对社会秩序、公共安全等方面的影响程度，如果对社会秩序的扰乱较小，未引起公众恐慌或不良社会影响，也有助于认定为情节轻微。在认定过程中，要严格依据具体案件所适用的法律规定，不同的法律对于情节轻微危害不大的界定可能存在差异。并且，司法实践中的以往案例和普遍做法也具有重要的参考价值，法官会结合具体情况进行综合判断。

法律依据：

《中华人民共和国刑法》 第二百六十三条

以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产：

（一）入户抢劫的；

（二）在公共交通工具上抢劫的；

（三）抢劫银行或者其他金融机构的；

（四）多次抢劫或者抢劫数额巨大的；

（五）抢劫致人重伤、死亡的；

（六）冒充军警人员抢劫的；

（七）持枪抢劫的；

（八）抢劫军用物资或者抢险、救灾、救济物资的。