起诉孩子抚养权案件，法院的判决时间因适用程序不同而有所差异。适用简易程序审理的，一般在立案之日起三个月内审结；适用普通程序审理的，通常在立案之日起六个月内审结，有特殊情况的还可延长。若案件进入二审，审理期限一般是三个月。

在司法实践中，涉及孩子抚养权的纠纷属于民事案件范畴，法院会依据不同的程序来确定审理时间。

简易程序。根据《中华人民共和国民事诉讼法》规定，基层人民法院和它派出的法庭审理事实清楚、权利义务关系明确、争议不大的简单的民事案件，适用简易程序。对于这类孩子抚养权案件，如果适用简易程序，法院应当在立案之日起三个月内审结。这是因为简易程序旨在快速解决较为简单的民事纠纷，提高司法效率。例如，双方对于孩子的基本情况、双方的抚养条件等没有太大争议，只是在抚养权归属上存在分歧，这种情况下可能会适用简易程序。

普通程序。当案件较为复杂，如双方对孩子抚养权的争议较大，涉及到诸多证据的收集和审查，或者双方对各自的抚养能力、抚养环境等存在较大分歧时，法院通常会适用普通程序。适用普通程序审理的案件，应当在立案之日起六个月内审结。如有特殊情况需要延长的，由本院院长批准，可以延长六个月；还需要延长的，报请上级人民法院批准。这是为了确保法院有足够的时间对案件进行全面、深入的审理，保障当事人的合法权益。

如果当事人对一审判决不服，提起上诉进入二审程序。二审法院审理对判决的上诉案件，应当在第二审立案之日起三个月内审结。有特殊情况需要延长的，由本院院长批准。

起诉孩子抚养权案件的判决时间受到多种因素的影响，包括案件的复杂程度、适用的程序等。当事人需要耐心等待法院的审理和判决。

法律依据：

《中华人民共和国民事诉讼法》 第一百六十四条

人民法院适用简易程序审理案件，应当在立案之日起三个月内审结。有特殊情况需要延长的，经本院院长批准，可以延长一个月。

《中华人民共和国民事诉讼法》 第一百五十二条

人民法院适用普通程序审理的案件，应当在立案之日起六个月内审结。有特殊情况需要延长的，经本院院长批准，可以延长六个月；还需要延长的，报请上级人民法院批准。