公司被起诉时可以变更法定代表人。一般需要召开股东会或董事会作出变更法定代表人的决议，准备好相关材料后向原公司登记机关申请变更登记，经审核通过后完成变更。

明确公司在被起诉期间是能够变更法定代表人的。因为公司作为独立的法人主体，法定代表人的变更属于公司内部治理和登记事项的调整，并不因公司涉诉而受到限制。

第一步，作出变更决议。根据公司章程的规定，召开股东会或者董事会。有限责任公司变更法定代表人一般由股东会作出决议，股份有限公司通常由董事会作出决议。在会议上，就变更法定代表人的事项进行讨论和表决，需达到公司章程规定的通过比例。比如，有的公司章程规定需要三分之二以上表决权的股东同意才能通过该决议。决议作出后，形成书面文件，记录会议的时间、地点、参会人员、表决情况等内容，并由参会人员签字确认。

第二步，准备申请材料。通常需要准备的材料包括：公司法定代表人签署的《公司变更登记申请书》；依照《公司法》和公司章程作出的变更决议或决定；新法定代表人的身份证明；公司营业执照正副本等。这些材料是向登记机关证明变更事项合法合规的重要依据。

第三步，申请变更登记。将准备好的申请材料提交给原公司登记机关。登记机关会对提交的材料进行审核，审核的内容主要包括材料的完整性、真实性以及变更事项是否符合法律规定等。如果材料存在问题，登记机关可能会要求补充或修改。

第四步，完成变更。经登记机关审核通过后，会换发新的营业执照，上面记载新的法定代表人信息。至此，公司法定代表人的变更程序完成。需要注意的是，法定代表人变更后，公司仍需对之前的诉讼承担相应的法律责任，新的法定代表人将代表公司继续参与诉讼活动。

法律依据：

《中华人民共和国公司法》 第十三条

公司法定代表人依照公司章程的规定，由董事长、执行董事或者经理担任，并依法登记。公司法定代表人变更，应当办理变更登记。

第七条

依法设立的公司，由公司登记机关发给公司营业执照。公司营业执照签发日期为公司成立日期。

公司营业执照应当载明公司的名称、住所、注册资本、经营范围、法定代表人姓名等事项。

公司营业执照记载的事项发生变更的，公司应当依法办理变更登记，由公司登记机关换发营业执照。