工伤公司不给做伤残鉴定，劳动者可自行申请。若未认定工伤，需先申请工伤认定，再进行劳动能力鉴定；若已认定工伤，可直接申请劳动能力鉴定。

在工伤事故发生后，公司有义务为员工申请工伤认定和伤残鉴定。当公司拒绝履行这一义务时，劳动者可以采取以下措施维护自身权益。

如果还未进行工伤认定，劳动者需要自行申请。根据《工伤保险条例》规定，职工发生事故伤害或者按照职业病防治法规定被诊断、鉴定为职业病，所在单位应当自事故伤害发生之日或者被诊断、鉴定为职业病之日起30日内，向统筹地区社会保险行政部门提出工伤认定申请。遇有特殊情况，经报社会保险行政部门同意，申请时限可以适当延长。用人单位未按前款规定提出工伤认定申请的，工伤职工或者其近亲属、工会组织在事故伤害发生之日或者被诊断、鉴定为职业病之日起1年内，可以直接向用人单位所在地统筹地区社会保险行政部门提出工伤认定申请。

申请工伤认定时，需准备好相关材料，包括工伤认定申请表、与用人单位存在劳动关系（包括事实劳动关系）、人事关系的其他证明材料、医疗机构诊断证明书、诊断病历等医疗诊断证明或者职业病诊断证明书、职业病诊断鉴定书。

在获得工伤认定后，劳动者就可以向设区的市级劳动能力鉴定委员会提出劳动能力鉴定申请。劳动能力鉴定委员会会根据专家组的鉴定意见作出工伤职工劳动能力鉴定结论。

如果公司仍然拒绝承担相应责任，劳动者可以通过劳动仲裁或诉讼等法律途径，要求公司支付工伤赔偿。在整个过程中，劳动者要注意收集和保存相关证据，如劳动合同、医疗记录、事故现场照片等，以证明工伤事实和自己的权益主张。

法律依据：

《中华人民共和国道路交通安全法》 第九十九条

有下列行为之一的，由公安机关交通管理部门处200元以上2000元以下罚款：

（一）未取得机动车驾驶证、机动车驾驶证被吊销或者机动车驾驶证被暂扣期间驾驶机动车的；

（二）将机动车交由未取得机动车驾驶证或者机动车驾驶证被吊销、暂扣的人驾驶的；

（三）造成交通事故后逃逸，尚不构成犯罪的；

（四）机动车行驶超过规定时速50%的；

（五）强迫机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规和机动车安全驾驶要求驾驶机动车，造成交通事故，尚不构成犯罪的；

（六）违反交通管制的规定强行通行，不听劝阻的。