车辆并道发生剐蹭的责任判定要依据具体情况。一般而言，若并道车辆未让正常行驶车辆先行，通常由并道车辆承担全部责任；若双方都存在过错，则可能判定双方承担同等责任。

在交通事故责任判定中，交通法规是重要依据。当车辆并道时，《中华人民共和国道路交通安全法》明确规定，变更车道的机动车不得影响相关车道内行驶的机动车的正常行驶。

如果是并道车辆在未确保安全的情况下强行并道，影响了原车道正常行驶车辆的通行，这种情况下，责任往往会判定给并道车辆。比如，在高速公路上，A车想要从右侧车道并入左侧车道，在没有提前开启转向灯、观察左后方来车情况的前提下，突然驶入左侧车道，导致与正常在左侧车道行驶的B车发生剐蹭，那么A车就需要承担此次事故的全部责任。因为A车违反了变更车道不得影响其他车辆正常行驶的规定。

若双方都有过错，可能会判定为同等责任。例如，在城市道路的多车道中，C车和D车相邻车道行驶，C车准备并道，已经开启转向灯且有并道动作，而D车此时也在加速准备超越C车，双方都没有充分注意到对方的行驶意图，最终发生剐蹭。这种情况下，双方都存在一定的疏忽，就可能会判定双方承担同等责任。

在实际处理过程中，交警还会结合现场勘查、监控视频、证人证言等多方面证据来准确判定责任。如果事故双方对责任判定有异议，可以通过申请复核等法律途径来维护自己的权益。车辆并道时一定要谨慎操作，遵守交通规则，确保交通安全。

法律依据：

《中华人民共和国刑事诉讼法》 第一百一十二条

人民法院、人民检察院或者公安机关对于报案、控告、举报和自首的材料，应当按照管辖范围，迅速进行审查，认为有犯罪事实需要追究刑事责任的时候，应当立案；认为没有犯罪事实，或者犯罪事实显著轻微，不需要追究刑事责任的时候，不予立案，并且将不立案的原因通知控告人。控告人如果不服，可以申请复议。