公司注销后，公司名下车辆过户给个人，需要准备相关资料，到当地车管所办理过户手续。

要明确所需的资料。由于公司已注销，无法提供组织机构代码证，所以需要提供工商行政管理部门出具的公司注销证明。还需要准备车辆行驶证、机动车登记证书、购车发票、车辆完税证明、车辆年检证明等。对于个人而言，需要准备个人身份证原件及复印件。

办理流程。第一步，开具二手车交易发票。可以前往当地正规的二手车交易市场，凭借上述准备好的资料，由交易市场开具二手车交易发票。这是过户手续中的重要一环，它是证明车辆交易合法性的重要凭证。

第二步，进行车辆外检。将车辆开到车管所指定的车辆检验地点，进行车辆的外检。外检主要检查车辆的车架号、发动机号是否清晰一致，车辆的外观是否与行驶证上的照片相符等。只有外检通过，车辆才能继续办理过户手续。

第三步，选号。外检通过后，在车管所的选号系统中选择新的车牌号。选号方式有多种，比如随机选号和自编选号，可根据个人喜好和实际情况进行选择。

第四步，缴纳相关费用。包括车辆过户手续费、新牌照的制作费用等。费用的具体金额因地区而异，一般在几百元到上千元不等。

最后一步，领取新的证件。缴纳费用后，就可以领取新的行驶证和车辆登记证书，同时获得新的车牌。将新的车牌安装到车辆上后，整个过户手续就完成了。需要注意的是，不同地区的具体要求和流程可能会存在一定差异，在办理过户手续前，最好先咨询当地车管所，以确保准备齐全资料，顺利完成过户。

法律依据：

《中华人民共和国民事诉讼法》 第二百四十三条

发生法律效力的民事判决、裁定，当事人必须履行。一方拒绝履行的，对方当事人可以向人民法院申请执行，也可以由审判员移送执行员执行。

调解书和其他应当由人民法院执行的法律文书，当事人必须履行。一方拒绝履行的，对方当事人可以向人民法院申请执行。

第二百四十五条

对公证机关依法赋予强制执行效力的债权文书，一方当事人不履行的，对方当事人可以向有管辖权的人民法院申请执行，受申请的人民法院应当执行。

公证债权文书确有错误的，人民法院裁定不予执行，并将裁定书送达双方当事人和公证机关。