公司注销需先进行清算，然后依次办理税务注销、工商注销、银行账户注销、社保公积金账户注销等手续。
清算环节：公司决定注销后，要成立清算组。清算组需接管公司财产，了结公司未了业务，收取债权、清理债务、分配剩余财产等。在清算期间，公司不得开展与清算无关的经营活动。清算组应自成立之日起十日内通知债权人，并于六十日内在报纸上公告。债权人应当自接到通知书之日起三十日内，未接到通知书的自公告之日起四十五日内，向清算组申报其债权。
税务注销：这是公司注销的重要环节。需携带公司近三年账本、税盘、发票、年检报告等材料前往税务局办理。税务部门会对公司的纳税情况进行全面核查，查看是否存在欠税、漏税等问题。若公司存在税务异常，需先解决异常情况才能完成注销。在完成税务注销后，会取得税务注销证明。
工商注销：在完成税务注销后，要到工商局办理工商注销登记。需提交公司清算报告、税务注销证明、营业执照正副本等材料。工商局审核通过后，会收回营业执照，至此公司的法人资格正式消灭。
银行账户注销：携带工商注销证明、开户许可证、印鉴卡等材料到公司开户银行办理账户注销手续。注销银行账户后，公司的资金往来渠道也将关闭。
社保公积金账户注销：到社保和公积金管理部门办理账户注销。需提交工商注销证明、社保和公积金登记证等材料。确保公司在社保和公积金方面没有欠费等问题后，完成账户注销。
若公司有商标等知识产权，也需要提前做好处理，可以转让或者注销。整个公司注销过程较为复杂，涉及多个部门和环节，需要严格按照规定的流程和要求办理，以确保注销的合法性和有效性。
法律依据：
《中华人民共和国刑法》 第一百三十三条之一
（一）追逐竞驶，情节恶劣的；
（二）醉酒驾驶机动车的；
（三）从事校车业务或者旅客运输，严重超过额定乘员载客，或者严重超过规定时速行驶的；
（四）违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危及公共安全的。
机动车所有人、管理人对前款第三项、第四项行为负有直接责任的，依照前款的规定处罚。
有前两款行为，同时构成其他犯罪的，依照处罚较重的规定定罪处罚。
