过继孩子在法律上称为收养，需要根据不同情况按照法定程序办理收养登记等手续。若收养查找不到生父母的未成年人，应向民政部门登记；收养关系当事人愿意签订收养协议的，可以签订收养协议；愿意办理收养公证的，可以办理收养公证。
收养孩子需要满足一定的条件。收养人应当同时具备下列条件：无子女或者只有一名子女；有抚养、教育和保护被收养人的能力；未患有在医学上认为不应当收养子女的疾病；无不利于被收养人健康成长的违法犯罪记录；年满三十周岁。无配偶者收养异性子女的，收养人与被收养人的年龄应当相差四十周岁以上。而被收养人一般需是丧失父母的孤儿、查找不到生父母的未成年人、生父母有特殊困难无力抚养的子女。
办理收养手续的具体流程如下。对于收养社会福利机构抚养的查找不到生父母的弃婴、儿童和孤儿的，在社会福利机构所在地的收养登记机关办理登记。收养非社会福利机构抚养的查找不到生父母的弃婴和儿童的，在弃婴和儿童发现地的收养登记机关办理登记。收养生父母有特殊困难无力抚养的子女或者由监护人监护的孤儿的，在被收养人生父母或者监护人常住户口所在地（组织作监护人的，在该组织所在地）的收养登记机关办理登记。收养三代以内同辈旁系血亲的子女，以及继父或者继母收养继子女的，在被收养人生父或者生母常住户口所在地的收养登记机关办理登记。
在办理登记时，收养人需提交收养申请书和相关证件、证明材料，如居民户口簿和居民身份证；由收养人所在单位或者村民委员会、居民委员会出具的本人婚姻状况、有无子女和抚养教育被收养人的能力等情况的证明等。送养人也需提交相应材料，如送养人的居民户口簿和居民身份证等。收养登记机关收到收养登记申请书及有关材料后，会进行审查，符合收养条件的，会为当事人办理收养登记，发给收养登记证，收养关系自登记之日起成立。
收养关系当事人愿意签订收养协议的，可以签订收养协议。收养关系当事人各方或者一方要求办理收养公证的，应当办理收养公证。通过这些法定手续，才能确保收养关系的合法性和稳定性，保障收养人和被收养人的合法权益。
法律依据：
《中华人民共和国民事诉讼法》 第一百二十三条
书写起诉状确有困难的，可以口头起诉，由人民法院记入笔录，并告知对方当事人。
《中华人民共和国民事诉讼法》 第一百二十四条
起诉状应当记明下列事项：
（一）原告的姓名、性别、年龄、民族、职业、工作单位、住所、联系方式，法人或者其他组织的名称、住所和法定代表人或者主要负责人的姓名、职务、联系方式；
（二）被告的姓名、性别、工作单位、住所等信息，法人或者其他组织的名称、住所等信息；
（三）诉讼请求和所根据的事实与理由；
（四）证据和证据来源，证人姓名和住所。
《中华人民共和国民事诉讼法》 第一百二十五条
当事人起诉到人民法院的民事纠纷，适宜调解的，先行调解，但当事人拒绝调解的除外。
