申请伤残鉴定通常有时间限制，不同类型的伤残鉴定，时间要求有所不同。

在不同的情形下，伤残鉴定的时间限制存在差异。工伤伤残鉴定，依据《工伤保险条例》，职工发生事故伤害或者按照职业病防治法规定被诊断、鉴定为职业病，所在单位应当自事故伤害发生之日或者被诊断、鉴定为职业病之日起30日内，向统筹地区社会保险行政部门提出工伤认定申请。遇有特殊情况，经报社会保险行政部门同意，申请时限可以适当延长。如果用人单位未在规定的时限内提交工伤认定申请，在此期间发生符合本条例规定的工伤待遇等有关费用由该用人单位负担。用人单位未按前款规定提出工伤认定申请的，工伤职工或者其近亲属、工会组织在事故伤害发生之日或者被诊断、鉴定为职业病之日起1年内，可以直接向用人单位所在地统筹地区社会保险行政部门提出工伤认定申请。工伤职工经治疗伤情相对稳定后存在残疾、影响劳动能力的，应当进行劳动能力鉴定。

交通事故伤残鉴定，一般在治疗终结后进行。治疗终结是指临床医学一般所认可的损伤后病理变化经临床治疗后得到完全或部分恢复并维持稳定的时期。通常建议在受伤后3到6个月左右进行鉴定，但具体时间要根据损伤的部位和程度来确定。例如，骨折愈合相对较快，可能在3个月左右就可以进行鉴定；而神经损伤恢复较慢，可能需要6个月甚至更长时间。

人身损害伤残鉴定，在实践中，一般也是在治疗终结、病情稳定后进行。对于一些轻微损伤，可能在受伤后较短时间内就可鉴定；但对于严重损伤，可能需要等待较长时间以确保伤情稳定。如果过早进行鉴定，可能因伤情尚未稳定而导致鉴定结果不准确；过晚鉴定又可能影响伤者及时获得合理赔偿。

所以，申请伤残鉴定有明确的时间限制要求，并且需要根据不同的鉴定类型和具体情况来确定合适的鉴定时间。

法律依据：

《中华人民共和国公司法》 第七十八条

设立股份有限公司，应当有二人以上二百人以下为发起人，其中须有半数以上的发起人在中国境内有住所。

《中华人民共和国公司法》 第七十九条

股份有限公司发起人承担公司筹办事务。

发起人应当签订发起人协议，明确各自在公司设立过程中的权利和义务。