老公出轨并不直接决定孩子抚养权的归属，抚养权的判定会综合多方面因素，根据最有利于未成年子女的原则来确定。

在法律层面，孩子抚养权的归属是基于保障孩子的健康成长和合法权益。老公出轨这一行为本身，不是判定抚养权归属的关键因素。

对于不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。这是因为这个阶段的孩子通常更依赖母亲的照顾，母亲在生理和情感上更能满足孩子的需求。但如果母亲存在一些不利于抚养孩子的情形，比如患有严重疾病、有抚养条件却不尽抚养义务等，父亲请求直接抚养的，人民法院会予以支持。

已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。法院会综合考虑双方的经济状况、生活环境、教育背景、与孩子的亲密程度等因素。如果老公出轨，但母亲在经济上无法为孩子提供稳定的生活条件，或者存在不良生活习惯等不利于孩子成长的情况，父亲也有可能获得抚养权。

子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。这个年龄段的孩子已经有了一定的认知和判断能力，他们的意愿在抚养权判定中会起到重要作用。

在实际的抚养权争夺中，证据的收集至关重要。双方都需要提供能够证明自己更适合抚养孩子的证据，比如稳定的收入证明、良好的居住环境、孩子的学习和生活记录等。同时，即使一方获得了抚养权，另一方也有探望孩子的权利，并且需要支付抚养费，以保障孩子的生活和教育需求。

法律依据：

《中华人民共和国民事诉讼法》 第二百六十八条

有下列情形之一的，人民法院裁定终结执行：

（一）申请人撤销申请的；

（二）据以执行的法律文书被撤销的；

（三）作为被执行人的公民死亡，无遗产可供执行，又无义务承担人的；

（四）追索赡养费、扶养费、抚养费案件的权利人死亡的；

（五）作为被执行人的公民因生活困难无力偿还借款，无收入来源，又丧失劳动能力的；

（六）人民法院认为应当终结执行的其他情形。