人身损害赔偿三年后若符合诉讼时效中断、中止等法定情形，仍可主张赔偿，赔偿计算需根据具体赔偿项目确定，如医疗费按实际发生计算，残疾赔偿金根据伤残等级等因素计算。

在人身损害赔偿案件中，诉讼时效是一个重要问题。根据《中华人民共和国民法典》规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。诉讼时效并非绝对的三年期限，存在中断、中止等法定情形。

如果在这三年期间，存在权利人向义务人提出履行请求、义务人同意履行义务、权利人提起诉讼或者申请仲裁等情形，诉讼时效会中断，从中断时起，诉讼时效期间重新计算。例如，受害人在受伤后的第二年向侵权人主张过赔偿，那么诉讼时效就会重新开始计算。若在诉讼时效期间的最后六个月内，因不可抗力、无民事行为能力人或者限制民事行为能力人没有法定代理人等障碍，不能行使请求权的，诉讼时效中止，自中止时效的原因消除之日起满六个月，诉讼时效期间届满。

关于赔偿的计算，不同的赔偿项目有不同的计算方式。医疗费根据医疗机构出具的医药费、住院费等收款凭证，结合病历和诊断证明等相关证据确定。误工费根据受害人的误工时间和收入状况确定。误工时间根据受害人接受治疗的医疗机构出具的证明确定。受害人有固定收入的，误工费按照实际减少的收入计算。受害人无固定收入的，按照其最近三年的平均收入计算；受害人不能举证证明其最近三年的平均收入状况的，可以参照受诉法院所在地相同或者相近行业上一年度职工的平均工资计算。

残疾赔偿金根据受害人丧失劳动能力程度或者伤残等级，按照受诉法院所在地上一年度城镇居民人均可支配收入或者农村居民人均纯收入标准，自定残之日起按二十年计算。但六十周岁以上的，年龄每增加一岁减少一年；七十五周岁以上的，按五年计算。还有护理费、交通费、营养费、住院伙食补助费等赔偿项目，都有相应的计算标准和依据。人身损害赔偿三年后，需综合考虑诉讼时效情况和各项赔偿项目的具体计算方法来确定赔偿数额。

法律依据：

《中华人民共和国民法典》 第一百八十八条

向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。法律另有规定的，依照其规定。

诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。法律另有规定的，依照其规定。但是，自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院不予保护，有特殊情况的，人民法院可以根据权利人的申请决定延长。