车辆亲属过户有两种常见方式，交易过户和赠与过户。交易过户手续流程包括准备材料、开具交易发票、验车、选号、领取新行驶证和登记证书等；赠与过户则需先办理赠与公证，再进行车辆过户相关操作，包含验车、转移登记等步骤。

首先来了解交易过户的流程。

准备材料：需要准备的材料有车辆行驶证、车辆登记证书、双方身份证等。如果是单位车辆，还需要单位的组织机构代码证、公章等。

开具交易发票：双方到当地的二手车交易市场，填写买卖合同，由交易市场开具二手车交易发票。交易发票是车辆过户的重要凭证。

验车：将车辆开到车管所指定的验车地点，进行车辆的查验。工作人员会检查车辆的车架号、发动机号等是否与登记信息一致，车辆外观是否符合要求等。

选号：验车通过后，新车主可以通过现场选号或者网上选号的方式确定新的车牌号。

领取证件：选号完成后，缴纳相关的过户费用，然后领取新的行驶证和车辆登记证书，至此交易过户完成。

接下来看赠与过户的流程。

办理赠与公证：赠与人与受赠人需要到公证处办理赠与公证，证明车辆是无偿赠与给亲属的。办理公证时，需要提供双方的身份证、车辆行驶证、车辆登记证书等材料。

车辆过户：携带公证书、双方身份证、车辆行驶证、车辆登记证书等材料到车管所办理车辆过户手续。同样要进行验车，检查车辆的相关信息。验车通过后，办理转移登记，新车主选取新的车牌号，缴纳费用后领取新的行驶证和登记证书。

不同地区的车辆过户政策和具体流程可能会存在一定差异，在办理车辆亲属过户手续前，最好先咨询当地车管所，以确保准备齐全材料，顺利完成过户。

法律依据：

《机动车登记规定》 第二十五条

已注册登记的机动车所有权发生转让的，现机动车所有人应当自机动车交付之日起三十日内向登记地车辆管理所申请转让登记。机动车所有人申请转让登记前，应当将涉及该车的道路交通安全违法行为和交通事故处理完毕。

第二十六条

申请转让登记的，现机动车所有人应当交验机动车，确认申请信息，并提交以下证明、凭证：

（一）现机动车所有人的身份证明；

（二）机动车所有权转让的证明、凭证；

（三）机动车登记证书；

（四）机动车行驶证；

（五）属于海关监管的机动车，还应当提交海关监管车辆解除监管证明书或者海关批准的转让证明；

（六）属于超过检验有效期的机动车，还应当提交机动车安全技术检验合格证明和交通事故责任强制保险凭证。