亲属汽车过户分为继承、交易和赠与等情况。手续通常包括准备相关证件、签订合同、进行车辆检查和转移登记等。费用方面，继承过户基本只需工本费；交易过户费用主要有过户费、交易税等，一般在几百元到数千元不等；赠与过户费用与交易过户类似。

首先来了解不同过户方式所需的手续。

继承过户：如果是因继承进行汽车过户，需要先到公证处办理继承权公证。所需材料包括原车主的死亡证明、继承人的身份证明、车辆行驶证、机动车登记证书等。办理好继承权公证后，继承人携带公证书、身份证、行驶证、登记证书等材料到当地车管所办理过户手续。车管所会对车辆进行查验，然后办理转移登记，核发新的行驶证和号牌。

交易过户：亲属之间采用交易过户的方式，双方需要签订二手车买卖合同。准备的材料有双方身份证、车辆行驶证、机动车登记证书等。接着到二手车交易市场开具交易发票，之后将车辆开到车管所进行外检，检查车辆的车架号、发动机号等是否与登记信息一致。外检合格后，办理选号、转移登记等手续，领取新的行驶证和号牌。

赠与过户：若选择赠与过户，需要到公证处办理赠与公证，证明车辆是赠与行为。所需材料有赠与人与受赠人的身份证、车辆相关证件等。公证完成后，同样要到车管所办理过户手续，流程与交易过户类似。

关于费用问题。继承过户费用相对较低，主要是一些工本费，如行驶证工本费等，一般在几十元到上百元。交易过户的费用则包括过户费和交易税等。过户费的收取标准各地不同，有的是按照车辆评估价的一定比例收取，一般在几百元到数千元；交易税通常根据车辆的排量等因素确定。赠与过户的费用与交易过户大致相同，主要也是过户费等相关费用。

亲属汽车过户的手续和费用会因过户方式和地区的不同而有所差异。在办理过户前，建议先咨询当地车管所，了解具体的要求和流程。

法律依据：

《机动车登记规定》 第二十五条

已注册登记的机动车所有权发生转让的，现机动车所有人应当自机动车交付之日起三十日内向登记地车辆管理所申请转让登记。机动车所有人申请转让登记前，应当将涉及该车的道路交通安全违法行为和交通事故处理完毕。

《机动车登记规定》 第二十六条

申请转让登记的，现机动车所有人应当交验机动车，确认申请信息，并提交以下证明、凭证：

（一）现机动车所有人的身份证明；

（二）机动车所有权转让的证明、凭证；

（三）机动车登记证书；

（四）机动车行驶证；

（五）属于海关监管的机动车，还应当提交海关监管车辆解除监管证明书或者海关批准的转让证明；

（六）属于超过检验有效期的机动车，还应当提交机动车安全技术检验合格证明和交通事故责任强制保险凭证。