在取保候审的侦查阶段不会开庭，开庭是在审判阶段的程序。侦查阶段主要是由侦查机关进行调查取证等工作。若进入审判阶段需要开庭，一般流程包括确定开庭时间、地点并通知相关人员，庭审中进行法庭调查、法庭辩论、被告人最后陈述等环节，最后由法院作出判决。

首先要明确，取保候审是一种刑事强制措施，侦查阶段是司法机关为了查明犯罪事实、收集证据而进行调查的时期，这一阶段不会开庭。开庭是审判阶段的核心活动。

当案件从侦查阶段进入审查起诉阶段，再到审判阶段后，才会涉及开庭事宜。法院在决定开庭审判后，会进行一系列准备工作。依据《中华人民共和国刑事诉讼法》规定，法院会确定合议庭的组成人员，将人民检察院的起诉书副本至迟在开庭十日以前送达被告人及其辩护人。同时，在开庭三日以前会将开庭的时间、地点通知人民检察院，传唤当事人，通知辩护人、诉讼代理人、证人、鉴定人和翻译人员。

庭审开始后，法庭调查环节。在这个环节中，公诉人会宣读起诉书，被告人、被害人可以就起诉书指控的犯罪进行陈述，公诉人可以讯问被告人。被害人、附带民事诉讼的原告人和辩护人、诉讼代理人，经审判长许可，可以向被告人发问。审判人员可以讯问被告人。之后会对证人证言、物证等各种证据进行出示、质证。

接着进入法庭辩论阶段，公诉人、当事人和辩护人、诉讼代理人可以对证据和案件情况发表意见并且可以互相辩论。

然后被告人有最后陈述的权利。

法庭会根据已经查明的事实、证据和有关的法律规定，分别作出有罪判决、无罪判决或者证据不足、指控的犯罪不能成立的无罪判决等不同判决结果。整个开庭过程严格依照法定程序进行，以确保司法公正和当事人的合法权益。

法律依据：

《中华人民共和国刑事诉讼法》 第一百八十七条

人民法院决定开庭审判后，应当确定合议庭的组成人员，将人民检察院的起诉书副本至迟在开庭十日以前送达被告人及其辩护人。在开庭以前，审判人员可以召集公诉人、当事人和辩护人、诉讼代理人，对回避、出庭证人名单、非法证据排除等与审判相关的问题，了解情况，听取意见。人民法院确定开庭日期后，应当将开庭的时间、地点通知人民检察院，传唤当事人，通知辩护人、诉讼代理人、证人、鉴定人和翻译人员，传票和通知书至迟在开庭三日以前送达。公开审判的案件，应当在开庭三日以前先期公布案由、被告人姓名、开庭时间和地点。上述活动情形应当写入笔录，由审判人员和书记员签名。