养老保险金在同时满足达到法定退休年龄和累计缴费满规定年限这两个条件后可以领取。一般情况下，法定退休年龄男性为60周岁，女工人为50周岁，女干部为55周岁；累计缴费年限通常要求满15年。

关于法定退休年龄，不同性别和职业有所不同。男性正常退休年龄为60周岁，这是较为普遍的规定。对于女性，女工人的退休年龄是50周岁，女干部则为55周岁。不过，存在一些特殊情况，从事井下、高空、高温、特别繁重体力劳动或者其他有害身体健康的工作，男年满55周岁、女年满45周岁，连续工龄满10年的，可以提前退休并领取养老金。因病或非因工致残，由医院证明并经劳动鉴定委员会确认完全丧失劳动能力的，男年满50周岁、女年满45周岁，连续工龄满10年，也可提前领取。

累计缴费年限是领取养老金的另一个关键条件。根据规定，参加基本养老保险的个人，达到法定退休年龄时累计缴费满15年的，按月领取基本养老金。这里的15年是最低缴费年限要求。如果累计缴费不足15年，可以缴费至满15年，按月领取基本养老金；也可以转入新型农村社会养老保险或者城镇居民社会养老保险，按照国务院规定享受相应的养老保险待遇。

养老金的领取还需要办理相关手续。一般在达到退休年龄前，参保人员需要向所在单位或当地社保经办机构提出退休申请，并提交相关材料，如身份证、社保卡、个人档案等。经审核通过后，社保经办机构会按照规定计算养老金待遇，并从次月开始发放。要顺利领取养老保险金，需要满足法定条件并按规定办理手续。

法律依据：

《中华人民共和国社会保险法》 第十五条

基本养老金由统筹养老金和个人账户养老金组成。

基本养老金根据个人累计缴费年限、缴费工资、当地职工平均工资、个人账户金额、城镇人口平均预期寿命等因素确定。

《中华人民共和国社会保险法》 第十六条

参加基本养老保险的个人，达到法定退休年龄时累计缴费满十五年的，按月领取基本养老金。

参加基本养老保险的个人，达到法定退休年龄时累计缴费不足十五年的，可以缴费至满十五年，按月领取基本养老金；也可以转入新型农村社会养老保险或者城镇居民社会养老保险，按照国务院规定享受相应的养老保险待遇。