出车祸后走了20分钟是否算逃逸要依据具体情况判断。若行为人是为逃避法律追究而离开现场，就可能构成逃逸；若有合理理由，如为了及时寻求救援等，则不一定构成逃逸。

在司法实践中，判断是否构成交通肇事逃逸，核心在于行为人是否具有逃避法律追究的主观故意。交通肇事逃逸指的是在发生交通事故后，行为人出于逃避法律追究的目的而逃跑的行为。

如果出车祸后走了20分钟，且是为了逃避责任，比如不想承担赔偿义务、不想接受交警的调查处理等，即便离开时间只有20分钟，也会被认定为逃逸。例如，肇事者在事故发生后，因害怕自己酒驾被查出，在现场停留片刻后，趁无人注意离开现场回家躲避，这种情况就属于典型的逃逸行为。

如果有合理的理由离开现场，就不能简单认定为逃逸。比如，事故导致有人重伤，现场没有其他人能够及时救助，肇事者为了尽快找到救援人员或拨打急救电话而暂时离开现场，并且在之后及时返回配合调查，这种情况下离开20分钟通常不会被认定为逃逸。又或者，肇事者因自身在事故中受伤，需要前往附近的医院进行紧急治疗，离开现场20分钟也不应认定为逃逸。

在判断是否构成逃逸时，交警会综合多方面因素进行考量，包括事故现场的具体情况、肇事者离开和返回的时间、行为人的陈述和证据等。一旦被认定为逃逸，肇事者将面临更严厉的法律后果，可能会承担事故的全部责任，在民事赔偿上也可能承担更重的责任，同时还可能面临行政处罚，甚至刑事处罚。

法律依据：

《中华人民共和国道路交通安全法》 第九十九条

有下列行为之一的，由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款：

（一）未取得机动车驾驶证、机动车驾驶证被吊销或者机动车驾驶证被暂扣期间驾驶机动车的；

（二）将机动车交由未取得机动车驾驶证或者机动车驾驶证被吊销、暂扣的人驾驶的；

（三）造成交通事故后逃逸，尚不构成犯罪的；

（四）机动车行驶超过规定时速百分之五十的；

（五）强迫机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规和机动车安全驾驶要求驾驶机动车，造成交通事故，尚不构成犯罪的；

（六）违反交通管制的规定强行通行，不听劝阻的；

（七）故意损毁、移动、涂改交通设施，造成危害后果，尚不构成犯罪的。