通常分居满两年起诉离婚，法院调解无效的，一般会判决准予离婚。但这并非绝对，法院判决离婚的法定标准是夫妻感情确已破裂。

在法律层面，《中华人民共和国民法典》第一千零七十九条规定，夫妻因感情不和分居满二年，调解无效的，应当准予离婚。这里需要强调几个关键要素。“因感情不和分居”，这意味着分居的原因必须是夫妻感情出现问题，而不是因为工作、学习等其他客观原因导致的分居。例如，一方到外地工作，长期不在家居住，这种情况不属于因感情不和分居。

“满二年”，这个时间要求是连续的。也就是说，夫妻双方从开始分居到起诉离婚时，持续分居的时间要达到两年。在实践中，要证明连续分居满两年并不容易，需要提供相应的证据，比如分居协议、租房合同、居委会证明、证人证言等。

即便满足了因感情不和分居满两年的条件，法院在审理离婚案件时，还是会先进行调解。调解是离婚诉讼的必经程序，如果能够通过调解使夫妻双方和好，那么法院不会判决离婚。只有在调解无效，且认定夫妻感情确已破裂的情况下，法院才会判决准予离婚。

除了因感情不和分居满两年外，还有其他情形也可能被认定为夫妻感情确已破裂，比如重婚或者与他人同居；实施家庭暴力或者虐待、遗弃家庭成员；有赌博、吸毒等恶习屡教不改等。所以，即使分居时间不满两年，但有其他能够证明夫妻感情破裂的证据，起诉离婚也有可能胜诉。法院判决离婚的核心依据是夫妻感情是否确已破裂，分居时间只是其中一个参考因素。

法律依据：

《中华人民共和国民法典》 第一千零七十九条

夫妻一方要求离婚的，可以由有关组织进行调解或者直接向人民法院提起离婚诉讼。

人民法院审理离婚案件，应当进行调解；如果感情确已破裂，调解无效的，应当准予离婚。

有下列情形之一，调解无效的，应当准予离婚：

（一）重婚或者与他人同居；

（二）实施家庭暴力或者虐待、遗弃家庭成员；

（三）有赌博、吸毒等恶习屡教不改；

（四）因感情不和分居满二年；

（五）其他导致夫妻感情破裂的情形。

一方被宣告失踪，另一方提起离婚诉讼的，应当准予离婚。