敲诈勒索主犯和从犯在犯罪中所起作用、量刑等方面存在明显区别。主犯是在敲诈勒索犯罪中起主要作用的犯罪分子，从犯则起次要或辅助作用。

从在犯罪中所起的作用来看，主犯通常是敲诈勒索犯罪的发起者、策划者和指挥者。他们可能会制定犯罪计划，组织人员实施敲诈勒索行为，对整个犯罪过程起到关键的推动作用。例如，在一个有组织的敲诈勒索团伙中，主犯可能会安排成员去寻找目标、收集目标的弱点信息，然后指挥成员如何进行威胁和索要财物。而从犯在犯罪中起次要或辅助作用。次要作用的从犯参与了部分犯罪行为，但并非犯罪的核心人物，其行为对犯罪结果的发生起到的作用相对较小。辅助作用的从犯则主要是为犯罪提供一些帮助，如提供作案工具、望风等。比如在敲诈勒索现场，从犯可能只是负责在一旁望风，防止有人发现犯罪行为。

在量刑上，根据《中华人民共和国刑法》规定，对于主犯，应当按照其所参与的或者组织、指挥的全部犯罪处罚。而对于从犯，应当从轻、减轻处罚或者免除处罚。这是因为主犯的主观恶性和社会危害性相对较大，所以处罚也更重。例如，同样是敲诈勒索财物数额较大的情况，主犯可能会被判处几年有期徒刑，而从犯可能会根据其具体情节，被判处拘役、管制或者更轻的刑罚。

在认定方面，需要综合考虑各犯罪分子在犯罪中的具体行为、地位和作用等因素。不能仅仅根据身份来判断主从犯，而要结合整个犯罪过程中的表现。比如，有些看似处于从属地位的人，在某些关键环节起到了重要作用，也可能被认定为主犯。准确区分敲诈勒索主犯和从犯对于公正量刑和打击犯罪具有重要意义。

法律依据：

《中华人民共和国刑法》 第二十五条

共同犯罪是指二人以上共同故意犯罪。二人以上共同过失犯罪，不以共同犯罪论处；应当负刑事责任的，按照他们所犯的罪分别处罚。

《中华人民共和国刑法》 第二百七十四条

敲诈勒索公私财物，数额较大或者多次敲诈勒索的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑，并处罚金。