出租车开车门撞人后车被扣，要按规定配合交警调查事故情况，准备好相关材料，在事故责任认定明确且满足放车条件后，前往交警部门办理取车手续。

在车辆被扣期间，要积极配合交警的调查工作。交警扣车通常是为了对事故进行全面、准确的调查，以确定事故责任。这时候需要如实向交警陈述事故发生的经过，包括开车门的具体情况、撞人的位置、当时的交通状况等信息。同时，要按照交警的要求提供相关的证件，如驾驶证、行驶证等。

等待交警作出事故责任认定。一般情况下，交警会在规定的时间内完成调查，并出具事故责任认定书。在这个过程中，要保持与交警的沟通，及时了解事故处理的进度。如果对事故责任认定有异议，可以在规定的时间内申请复核。

当事故责任认定明确后，要根据责任划分承担相应的责任。如果出租车一方负有责任，需要与伤者协商赔偿事宜。赔偿项目可能包括医疗费、误工费、护理费等。在协商赔偿时，要依据相关法律法规和实际损失情况进行合理赔偿。如果双方能够达成赔偿协议，可以签订赔偿协议书。

在满足放车条件后办理取车手续。通常，当事故处理完毕，该缴纳的罚款已缴纳，该承担的赔偿责任已明确或已处理好，就可以前往交警部门办理取车手续。办理取车手续时，要携带身份证、驾驶证、行驶证等相关证件，按照交警部门的要求填写表格、缴纳可能存在的停车费用等。完成这些步骤后，就可以将被扣的出租车取回。

法律依据：

《道路交通事故处理程序规定》 第五十八条

自检验报告、鉴定意见确定之日起五日内，公安机关交通管理部门应当通知当事人领取扣留的事故车辆。

因扣留车辆发生的费用由作出决定的公安机关交通管理部门承担，但公安机关交通管理部门通知当事人领取，当事人逾期未领取产生的停车费用由当事人自行承担。

经通知当事人三十日后不领取的车辆，经公告三个月仍不领取的，对扣留的车辆依法处理。