怀孕二胎离婚时，一般情况下，腹中二胎出生后通常会判给母亲抚养，而对于已出生的孩子抚养权归属则要根据孩子年龄、父母双方具体情况等因素综合判断。

对于腹中的二胎，依据法律和司法实践，在孩子出生后的哺乳期内（通常指两周岁以内），以由母亲直接抚养为原则。这是因为这个阶段孩子对母亲的生理和情感需求更为强烈，母亲能够给予更细致的照顾和关爱，更有利于孩子的健康成长。

对于家中已出生的孩子，抚养权的判定需要综合多方面因素。如果孩子不满两周岁，同样原则上由母亲直接抚养，不过也存在特殊情况。例如母亲有久治不愈的传染性疾病或者其他严重疾病，子女不宜与其共同生活；母亲有抚养条件不尽抚养义务，而父亲要求子女随其生活等，在这些情况下，孩子也可能判给父亲。

如果孩子已满两周岁，父母双方对抚养问题协议不成的，人民法院会根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。法院会考虑双方的经济状况，看哪一方能够为孩子提供更稳定的生活和教育条件；也会关注双方的生活环境，包括居住条件、周边教育资源等。父母的品德、行为习惯等也会作为参考因素。

当孩子已满八周岁时，应当尊重其真实意愿。因为这个年龄段的孩子已经有了一定的认知和判断能力，能够表达自己更愿意和哪一方生活。在确定孩子抚养权时，核心原则是保障孩子的最大利益，为孩子创造一个健康、稳定的成长环境。

法律依据：

《中华人民共和国民法典》 第一千零八十四条

父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。

第一千零八十五条

离婚后，子女由一方直接抚养的，另一方应当负担部分或者全部抚养费。负担费用的多少和期限的长短，由双方协议；协议不成的，由人民法院判决。