合同未履行起诉对方，需先准备好相关材料，确定管辖法院后提交起诉材料立案，后续参加庭审等诉讼流程来主张自身权益。

要明确提起诉讼的前提是合同真实有效，且对方确实存在未履行合同义务的情况。

第一步是收集证据。证据是诉讼的关键，它能有力支撑自己的诉求。比如合同原件，这是确定双方权利义务的基础文件，它明确了双方约定的内容以及履行的要求和期限。履行合同过程中的各种凭证也很重要，像交付货物的单据、支付款项的记录等，这些能证明自己已经按照合同约定履行了部分或全部义务。还有双方的沟通记录，包括邮件、短信、微信聊天记录等，其中可能包含对方承认未履行合同或对履行情况的说明等内容。

第二步是确定管辖法院。管辖法院的确定一般依据合同中的约定。如果合同中有明确约定管辖法院，那么就按照约定来；若没有约定，则通常由被告住所地或者合同履行地人民法院管辖。被告住所地就是被告的户籍所在地，如果被告经常居住地与户籍所在地不一致，以经常居住地为准。合同履行地的确定相对复杂一些，要根据合同的性质和实际履行情况来判断。

第三步是撰写起诉状。起诉状要清晰地写明原告和被告的基本信息，包括姓名、性别、年龄、住址、联系方式等。诉讼请求部分要明确具体，比如要求对方继续履行合同、承担违约责任、赔偿损失等。事实与理由部分要详细阐述合同的签订情况、自己的履行情况以及对方未履行合同的具体事实和依据。

第四步是提交起诉材料。将准备好的起诉状、证据等材料一并提交给管辖法院，并按照法院的要求缴纳诉讼费用。

等待法院的受理和审理。法院受理案件后，会安排开庭时间。在庭审过程中，要遵守法庭纪律，充分陈述自己的观点和证据，进行辩论等。如果对一审判决不服，还可以在规定的时间内提起上诉。通过这些步骤，就能依法起诉未履行合同的对方，维护自己的合法权益。

法律依据：

《中华人民共和国民事诉讼法》 第一百二十三条

起诉应当向人民法院递交起诉状，并按照被告人数提出副本。

书写起诉状确有困难的，可以口头起诉，由人民法院记入笔录，并告知对方当事人。

《中华人民共和国民事诉讼法》 第一百二十八条

人民法院应当在立案之日起五日内将起诉状副本发送被告，被告应当在收到之日起十五日内提出答辩状。答辩状应当记明被告的姓名、性别、年龄、民族、职业、工作单位、住所、联系方式；法人或者其他组织的名称、住所和法定代表人或者主要负责人的姓名、职务、联系方式。人民法院应当在收到答辩状之日起五日内将答辩状副本发送原告。

被告不提出答辩状的，不影响人民法院审理。