设立居住权通常需要订立书面合同，然后向登记机构申请居住权登记，居住权自登记时设立。

居住权是民法典新增的用益物权种类，是指权利人为了满足生活居住的需要，按照合同约定或遗嘱，在他人享有所有权的住宅之上设立的占有、使用该住宅的权利。设立居住权的手续流程主要如下：

第一步：订立书面合同。根据《中华人民共和国民法典》第三百六十七条规定，设立居住权，当事人应当采用书面形式订立居住权合同。居住权合同一般包括下列条款：当事人的姓名或者名称和住所；住宅的位置；居住的条件和要求；居住权期限；解决争议的方法。合同的订立要遵循自愿、公平、合法等原则，双方需对合同各项条款达成一致意见。

第二步：进行合同备案（部分地区要求）。在一些地区，为了加强对居住权设立的管理和监督，可能要求当事人将居住权合同进行备案。当事人需要按照当地相关规定，将合同提交至指定的部门进行备案登记。

第三步：申请居住权登记。依据《中华人民共和国民法典》第三百六十八条，居住权无偿设立，但是当事人另有约定的除外。设立居住权的，应当向登记机构申请居住权登记。居住权自登记时设立。当事人双方应共同前往不动产登记机构，填写居住权登记申请表，并提交相关材料，如申请书、申请人身份证明、居住权合同、不动产权属证书等。登记机构会对提交的材料进行审核，查看材料是否齐全、真实，合同内容是否符合法律规定等。

第四步：完成登记并领取证明。经审核符合登记条件的，登记机构会将居住权相关信息记载于不动产登记簿，并向居住权人发放居住权证明。此时，居住权正式设立，居住权人可以按照合同约定占有、使用该住宅。

法律依据：

《中华人民共和国民法典》 第三百六十六条

居住权人有权按照合同约定，对他人的住宅享有占有、使用的用益物权，以满足生活居住的需要。

《中华人民共和国民法典》 第三百六十八条

居住权无偿设立，但是当事人另有约定的除外。设立居住权的，应当向登记机构申请居住权登记。居住权自登记时设立。

《中华人民共和国民法典》 第三百六十九条

居住权不得转让、继承。设立居住权的住宅不得出租，但是当事人另有约定的除外。

《中华人民共和国民法典》 第三百七十条

居住权期限届满或者居住权人死亡的，居住权消灭。居住权消灭的，应当及时办理注销登记。