劳动仲裁调解时，公司可以派法定代表人、主要负责人、授权委托的律师、员工代表等人员来参加调解。

在劳动仲裁调解环节，公司有多种人员选择可以派来参与。法定代表人是公司的代表，具有最高的决策权。法定代表人亲自参加调解，能够直接对调解方案做出决策，提高调解的效率和成功率。因为其对公司的整体运营和决策有全面的了解，在涉及到重大利益和关键问题的协商上，能够当场拍板，避免了层层汇报和请示的繁琐流程。

若法定代表人无法亲自参加，公司可以委派主要负责人。主要负责人通常在公司的日常运营中扮演着重要角色，对公司的业务和人事情况较为熟悉。他们在调解过程中能够根据公司的实际情况和发展战略，与仲裁机构和劳动者进行有效的沟通和协商，为公司争取合理的利益。

公司还可以通过授权委托律师参加调解。律师具备专业的法律知识和丰富的实践经验，能够准确把握劳动法律法规的规定，为公司提供专业的法律意见。在调解过程中，律师可以运用法律技巧，从法律层面分析问题，为公司制定合理的调解方案，同时避免公司因不熟悉法律而陷入不利的局面。

公司也可以选派员工代表参与调解。员工代表对公司内部的情况和劳动者的诉求有更直接的了解，他们能够以员工的视角出发，与劳动者进行沟通和协商，增加调解的亲和力和可信度。员工代表的参与也有助于缓解劳动者与公司之间的紧张关系，促进双方达成更加和谐的调解协议。公司会根据具体情况，选择最合适的人员来参加劳动仲裁调解。

法律依据：

《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》 第四十二条

仲裁庭在作出裁决前，应当先行调解。

调解达成协议的，仲裁庭应当制作调解书。

调解书应当写明仲裁请求和当事人协议的结果。调解书由仲裁员签名，加盖劳动争议仲裁委员会印章，送达双方当事人。调解书经双方当事人签收后，发生法律效力。

调解不成或者调解书送达前，一方当事人反悔的，仲裁庭应当及时作出裁决。