注册有限责任公司一般要经过确定公司信息、申请核准名称、提交注册材料、领取营业执照、刻章、税务登记、银行开户等步骤。

要确定公司的基本信息。这包括公司名称、注册资本、股东及出资比例、经营范围、注册地址等。公司名称应符合法律法规规定，不能与已注册的公司名称重复或相似，且要体现公司的行业特点等。注册资本要根据公司的实际经营需求和发展规划来合理确定。股东及出资比例需明确各股东的出资方式、金额和时间。经营范围要清晰列出公司打算从事的业务领域。注册地址要提供有效的证明文件。

进行名称预先核准。可以通过当地工商行政管理部门的线上平台或者线下窗口提交公司名称预先核准申请。申请时需填写相关表格，提交股东身份证明等材料。工商部门会对申请的名称进行审核，如果符合要求，会核发《企业名称预先核准通知书》，该通知书有一定的有效期。

提交注册材料。根据当地工商部门的要求，准备齐全注册所需的材料，一般包括公司章程、股东身份证明、注册资本证明、注册地址证明、法定代表人身份证明等。将这些材料提交给工商部门，工商部门会对材料进行审查，如发现材料有问题，会要求申请人进行补充或修改。

领取营业执照。如果提交的注册材料通过审核，申请人就可以前往工商部门领取《企业法人营业执照》正、副本。现在很多地方也支持电子营业执照的领取。

之后，进行刻章。领取营业执照后，需要到公安机关指定的刻章单位刻制公司公章、财务章、法人章、发票章等印章。刻章时需提供营业执照副本原件、法定代表人身份证明等材料。

再之后，办理税务登记。公司注册完成后，要在规定时间内到当地税务机关办理税务登记，核定税种、确定纳税申报方式等。税务登记完成后，公司就可以正常进行纳税申报和缴纳税款了。

开设银行基本账户。选择一家合适的银行，携带营业执照正副本、法定代表人身份证明、公章、财务章、法人章等材料到银行开设公司的基本账户，用于公司的日常资金收付和结算。

法律依据：

《中华人民共和国公司法》 第六条

设立公司，应当依法向公司登记机关申请设立登记。符合本法规定的设立条件的，由公司登记机关分别登记为有限责任公司或者股份有限公司；不符合本法规定的设立条件的，不得登记为有限责任公司或者股份有限公司。

法律、行政法规规定设立公司必须报经批准的，应当在公司登记前依法办理批准手续。

公众可以向公司登记机关申请查询公司登记事项，公司登记机关应当提供查询服务。