若误签合同撤不掉，可先尝试与合同相对方协商解决，若协商无果，可收集误签相关证据，向法院或仲裁机构提起诉讼或仲裁申请，请求撤销合同。

要明确“误签”在法律上可能涉及重大误解、显失公平、欺诈、胁迫等情形。根据《中华人民共和国民法典》规定，基于重大误解实施的民事法律行为，行为人有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销；一方以欺诈手段，使对方在违背真实意思的情况下实施的民事法律行为，受欺诈方有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销；一方或者第三人以胁迫手段，使对方在违背真实意思的情况下实施的民事法律行为，受胁迫方有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销；一方利用对方处于危困状态、缺乏判断能力等情形，致使民事法律行为成立时显失公平的，受损害方有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。

当发现误签合同且无法通过协商解决时，要注意收集证据。证据是维权的关键，它能证明自己是在违背真实意愿的情况下签订的合同。比如，如果是因欺诈而误签，要收集对方欺诈的相关证据，像虚假宣传的资料、不实承诺的聊天记录等；若是重大误解，要提供能证明自己误解的证据，如合同内容与之前沟通不一致的记录等。

向有管辖权的法院或仲裁机构提起诉讼或仲裁。需要准备好起诉状或仲裁申请书，在其中详细阐述误签合同的情况、自己的诉求以及所依据的事实和理由。同时，按照要求提交相关证据材料。

在诉讼或仲裁过程中，要积极配合相关程序。按时参加庭审或仲裁听证，如实陈述事实，遵守法律程序和规定。法院或仲裁机构会根据双方提供的证据和陈述进行审理和裁决。如果最终裁决合同被撤销，那么合同自始没有法律约束力，双方应根据裁决结果返还因该合同取得的财产等。

要注意行使撤销权的时间限制。一般情况下，当事人自知道或者应当知道撤销事由之日起一年内、重大误解的当事人自知道或者应当知道撤销事由之日起九十日内没有行使撤销权，撤销权消灭。所以，一旦发现误签合同，要及时采取行动，维护自己的合法权益。

法律依据：

《中华人民共和国民法典》 第一百四十七条

基于重大误解实施的民事法律行为，行为人有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。

第一百五十二条

有下列情形之一的，撤销权消灭：

（一）当事人自知道或者应当知道撤销事由之日起一年内、重大误解的当事人自知道或者应当知道撤销事由之日起九十日内没有行使撤销权；

（二）当事人受胁迫，自胁迫行为终止之日起一年内没有行使撤销权；

（三）当事人知道撤销事由后明确表示或者以自己的行为表明放弃撤销权。

当事人自民事法律行为发生之日起五年内没有行使撤销权的，撤销权消灭。