抢劫未成功属于抢劫罪的未遂形态。一般情形下，抢劫罪量刑为三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；存在入户抢劫等加重情节的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产。对于未遂犯，可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。具体判几年需结合案件实际情况判断。

一、抢劫罪既遂与未遂的认定根据相关法律和司法解释，抢劫罪侵犯的是复杂客体，既侵犯财产权利又侵犯人身权利，具备劫取财物或者造成他人轻伤以上后果两者之一的，均属抢劫既遂；既未劫取财物，又未造成他人人身伤害后果的，属抢劫未遂。也就是说，判断抢劫是否成功关键看是否抢到财物或者是否造成他人轻伤以上后果。

二、抢劫罪的量刑标准《中华人民共和国刑法》第二百六十三条规定，以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产：（一）入户抢劫的；（二）在公共交通工具上抢劫的；（三）抢劫银行或者其他金融机构的；（四）多次抢劫或者抢劫数额巨大的；（五）抢劫致人重伤、死亡的；（六）冒充军警人员抢劫的；（七）持枪抢劫的；（八）抢劫军用物资或者抢险、救灾、救济物资的。

三、抢劫未遂的量刑考量《刑法》第二十三条规定，对于未遂犯，可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。“可以”意味着不是必须从轻或减轻，法院会综合考虑犯罪的事实、犯罪的性质、情节和对于社会的危害程度等因素。例如，虽然抢劫未成功，但犯罪手段极其恶劣、使用了凶器等，可能从轻的幅度就会较小；如果是因为意志以外的原因，如被及时制止等导致抢劫未得逞，且犯罪情节相对较轻，可能会较大程度地减轻处罚。所以，抢劫未成功具体判几年刑，要结合案件的具体情况，由法官依据法律和事实进行裁量。

法律依据：

《中华人民共和国刑法》 第二百六十三条

以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金;有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产：

(一)入户抢劫的；

(二)在公共交通工具上抢劫的;

(三)抢劫银行或者其他金融机构的;

(四)多次抢劫或者抢劫数额巨大的;

(五)抢劫致人重伤、死亡的;

(六)冒充军警人员抢劫的;

(七)持枪抢劫的;

(八)抢劫军用物资或者抢险、救灾、救济物资的。