受胁迫签字借条随时可以报警处理，没有时间限制。不过若想通过民事诉讼撤销该借条，应自胁迫行为终止之日起一年内行使撤销权；若当事人受胁迫，自知道或者应当知道撤销事由之日起五年内没有行使撤销权的，撤销权消灭。

从法律层面来看，胁迫他人签字写下借条的行为涉嫌违法犯罪。报警是公民维护自身合法权益的重要途径，在面对受胁迫签署借条这种情况时，随时都能够向警方报案，法律并未对报警的时间作出限制。这是因为及时报警有助于警方及时收集证据、调查案件事实，从而更好地保护当事人的合法权益。

如果受胁迫方希望通过民事诉讼的方式来撤销该借条，法律设定了一定的时间限制。根据《中华人民共和国民法典》的规定，当事人受胁迫，自胁迫行为终止之日起一年内没有行使撤销权，撤销权消灭。也就是说，受胁迫方需要在胁迫行为结束后的一年内，向法院提起诉讼，请求撤销因胁迫而签订的借条。

同时，法律还规定了一个最长的权利行使期限。即当事人自知道或者应当知道撤销事由之日起五年内没有行使撤销权的，撤销权消灭。这一规定是为了维护交易的稳定性和安全性，避免当事人的权利长期处于不确定状态。

在实际操作中，若受胁迫方发现自己签署了违背真实意愿的借条，应尽快采取行动。一方面及时报警，让警方介入调查，固定相关证据；另一方面，若要通过民事诉讼解决，需留意撤销权的行使期限，在法定期限内主张自己的权利，以保障自身的合法权益不受侵害。

法律依据：

《中华人民共和国民法典》 第一百四十八条

一方以欺诈手段，使对方在违背真实意思的情况下实施的民事法律行为，受欺诈方有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。

第一百五十条

一方或者第三人以胁迫手段，使对方在违背真实意思的情况下实施的民事法律行为，受胁迫方有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。

第一百五十一条

一方利用对方处于危困状态、缺乏判断能力等情形，致使民事法律行为成立时显失公平的，受损害方有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。