未成年拿刀伤人致轻伤的判刑需根据具体年龄等情况判断。已满十六周岁的未成年人要负刑事责任，可能处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，但应当从轻或者减轻处罚。已满十四周岁不满十六周岁的未成年人，一般不负刑事责任，但要责令其父母或者其他监护人加以管教；在必要的时候，依法进行专门矫治教育。不满十四周岁的未成年人，通常不负刑事责任。

在我国，刑事责任年龄是判定未成年人犯罪是否承担刑事责任的重要依据。《中华人民共和国刑法》第十七条对刑事责任年龄作出了明确规定。

对于已满十六周岁的未成年人，他们具备了一定的认知和控制能力，因此犯罪应当负刑事责任。拿刀伤人致轻伤的行为，依据《刑法》第二百三十四条规定，故意伤害他人身体的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制。不过，考虑到其未成年的身份，应当从轻或者减轻处罚。这是因为未成年人在心理和生理上尚未完全成熟，其辨认和控制自己行为的能力相对较弱，所以在量刑时会给予适当的从宽处理。

已满十四周岁不满十六周岁的未成年人，仅对特定的八种严重犯罪，如故意杀人、故意伤害致人重伤或者死亡、强奸、抢劫、贩卖毒品、放火、爆炸、投放危险物质罪负刑事责任。拿刀伤人致轻伤不在这八种严重犯罪范围内，所以一般情况下，该年龄段的未成年人实施此行为不负刑事责任。但这并不意味着他们无需承担任何后果，要责令其父母或者其他监护人加以管教；在必要的时候，依法进行专门矫治教育。

不满十四周岁的未成年人，由于其身心发育尚未达到能够对自己的行为承担刑事责任的程度，通常不负刑事责任。同样，也会责令其父母或者其他监护人加以管教；在必要的时候，依法进行专门矫治教育。对于未成年人犯罪，我国法律秉持教育为主、惩罚为辅的原则，旨在帮助未成年人改过自新，重新回归社会。

法律依据：

《中华人民共和国刑法》 第二百三十四条

故意伤害他人身体的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制。

犯前款罪，致人重伤的，处三年以上十年以下有期徒刑；致人死亡或者以特别残忍手段致人重伤造成严重残疾的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑。本法另有规定的，依照规定。