公司注销后，债权人一般不能起诉该公司，但在特定情形下可起诉相关责任人。通常适用三年的诉讼时效。

公司注销意味着其法人资格的消灭，正常情况下，债权人不能再以已注销的公司为被告提起诉讼。不过存在一些特殊情况，债权人可以向相关责任主体主张权利。

其一，如果公司在注销过程中，股东存在未依法履行清算义务的行为，如未通知已知债权人、虚假清算等，导致债权人的债权未得到清偿，那么债权人可以起诉公司的股东，要求其承担相应的赔偿责任。其二，若公司未经清算即办理注销登记，导致公司无法进行清算，债权人可以主张有限责任公司的股东、股份有限公司的董事和控股股东，以及公司的实际控制人对公司债务承担清偿责任。

关于诉讼时效，根据《中华人民共和国民法典》的规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。也就是说，当债权人知道公司注销且自身债权未获清偿时，诉讼时效开始起算，债权人需在三年内提起诉讼。

但是，自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院不予保护，有特殊情况的，人民法院可以根据权利人的申请决定延长。诉讼时效可能会因债权人向债务人提出履行请求、债务人同意履行义务、债权人提起诉讼或者申请仲裁等情形而中断，从中断时起，诉讼时效期间重新计算。所以，债权人在发现公司注销影响自身债权实现时，应及时采取措施，在法律规定的时效内维护自己的合法权益。

法律依据：

《中华人民共和国民法典》 第一百八十八条

向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。法律另有规定的，依照其规定。

诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。法律另有规定的，依照其规定。但是，自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院不予保护，有特殊情况的，人民法院可以根据权利人的申请决定延长。