醉驾车辆被扣押后，在接受完行政处罚并完成相关手续后可以取回。一般需要等交警部门的检验、鉴定结论确定，确定检验、鉴定结论之日起五日内，交警部门会通知当事人领取被扣留的车辆。

当驾驶人因醉驾导致车辆被扣押，这是交警部门依法进行的行政强制措施。交警扣押车辆主要是为了收集证据，对车辆进行必要的检验、鉴定，以确定事故相关情况或车辆是否存在影响安全驾驶的因素等。

在扣押期间，交警会按照规定的程序对车辆进行检验、鉴定。根据相关法律规定，公安机关交通管理部门应当与检验、鉴定机构约定检验、鉴定完成的期限，约定的期限不得超过二十日。超过二十日的，应当报经上一级公安机关交通管理部门批准，但最长不得超过六十日。

一旦检验、鉴定结论确定，自确定之日起五日内，公安机关交通管理部门会通知当事人领取被扣留的车辆。当事人在接到通知后，需要前往交警部门办理取车手续。办理手续时，通常需要携带本人的身份证、驾驶证、行驶证等相关证件。

醉驾属于严重的交通违法行为，驾驶人除了要处理车辆取回的事宜，还需要接受相应的行政处罚。例如，醉酒驾驶机动车的，由公安机关交通管理部门约束至酒醒，吊销机动车驾驶证，依法追究刑事责任；五年内不得重新取得机动车驾驶证。只有当驾驶人完成了这些行政处罚相关的流程，且符合取车条件时，才能顺利取回被扣押的车辆。如果在规定的时间内当事人没有去领取车辆，逾期可能会产生一定的费用，如停车费等。所以，当事人应密切关注交警部门的通知，及时办理取车手续。

法律依据：

《中华人民共和国刑法》 第一百三十三条之一

在道路上驾驶机动车，有下列情形之一的，处拘役，并处罚金：

（一）追逐竞驶，情节恶劣的；

（二）醉酒驾驶机动车的；

（三）从事校车业务或者旅客运输，严重超过额定乘员载客，或者严重超过规定时速行驶的；

（四）违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危及公共安全的。

机动车所有人、管理人对前款第三项、第四项行为负有直接责任的，依照前款的规定处罚。

有前两款行为，同时构成其他犯罪的，依照处罚较重的规定定罪处罚。