擅自拿他人财物可能构成盗窃罪、侵占罪、抢夺罪等罪名，具体需根据行为方式、财物性质、主观目的等因素判断。

盗窃罪。根据《中华人民共和国刑法》规定，盗窃罪是指以非法占有为目的，秘密窃取公私财物数额较大或者多次盗窃公私财物的行为。秘密窃取意味着行为人采取自认为不使财物所有者、保管者发觉的方法，暗中将财物取走。例如，在商场趁人不备，将他人放在一旁的手机偷走，或者潜入他人住宅，窃取屋内的现金、珠宝等财物，这些行为符合盗窃罪的构成要件。一般来说，盗窃公私财物价值一千元至三千元以上、三万元至十万元以上、三十万元至五十万元以上的，应当分别认定为“数额较大”“数额巨大”“数额特别巨大”，不同的数额对应不同的量刑标准。

侵占罪。侵占罪是指以非法占有为目的，将代为保管的他人财物、遗忘物或者埋藏物非法占为己有，数额较大，拒不交还的行为。比如，帮朋友保管贵重物品，之后产生了据为己有的想法，在朋友要求归还时拒不归还；或者在马路上捡到他人遗失的钱包，里面有大量现金和证件，失主找来要求归还却拒绝返还，这些都可能构成侵占罪。侵占罪属于告诉才处理的犯罪，即只有被害人亲自向法院提起诉讼，法院才会处理。

抢夺罪。抢夺罪是以非法占有为目的，乘人不备，公开夺取数额较大的公私财物的行为。与盗窃罪的秘密窃取不同，抢夺行为具有公然性。例如，在街上趁他人不注意，突然抢走其手中的手提包然后逃跑，这种行为就可能构成抢夺罪。抢夺公私财物价值一千元至三千元以上同样可能被认定为数额较大。

如果在擅自拿他人财物过程中使用了暴力、胁迫等手段，则可能构成抢劫罪，抢劫罪是一种更为严重的犯罪，处罚也更为严厉。擅自拿他人财物构成何种罪名，要综合多方面因素进行准确判断。

法律依据：

《中华人民共和国刑法》 第二百六十四条

盗窃公私财物，数额较大的，或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产。